全文获取类型
收费全文 | 2710篇 |
免费 | 795篇 |
国内免费 | 320篇 |
专业分类
航空 | 2210篇 |
航天技术 | 507篇 |
综合类 | 291篇 |
航天 | 817篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 167篇 |
2021年 | 197篇 |
2020年 | 174篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 157篇 |
2017年 | 156篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 164篇 |
2014年 | 202篇 |
2013年 | 213篇 |
2012年 | 179篇 |
2011年 | 233篇 |
2010年 | 230篇 |
2009年 | 209篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 100篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 66篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3825条查询结果,搜索用时 218 毫秒
41.
42.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
43.
44.
基于预警卫星观测的弹道导弹运动状态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对预警卫星仅有角度测量信息,目标运动可观测性很弱,而导致最大似然弹道估计条件病态严重的问题,提出基于提供目标状态估计和联合误差协方差的Levenberg-Marquardt算法的修正最大似然估计(MML)算法.利用预警卫星初始观测时刻的目标高度和速度等部分先验信息作为伪测量量,推导出导弹运动状态参数估计的修正最大似然算法.最后,对算法进行了Monte-Carlo仿真研究,仿真结果表明估计误差同理论误差边界相当,验证了估计算法的一致性和有效性. 相似文献
45.
46.
47.
48.
49.
为提高卫星ATM(异步传递方式)网络星上缓存资源的利用率,针对利用上层协议重传的非实时数据业务,采用跨层设计方法提出了一种缓存管理优化方案—错误信元尾丢弃(ECTD)。它把信道误码引起的错误信元及后续的属于同一协议数据单元的无效信元丢弃。以早分组丢弃为基础,进一步建立了采用ECTD和不采用ECTD的分析有效吞吐量的数学模型。数值分析结果表明,ECTD具有优化缓存管理、提高有效吞吐量的作用,而且信元错误率和协议数据单元的长度越大,ECTD对有效吞吐量的改善就越明显。 相似文献
50.