基于示范主动采样的行为克隆方法

深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。     

平行度误差与虚拟基线场的构建

主要讨论在构建虚拟基线场的过程中所遇到的两反射镜面的平行度误差的影响问题,通过分析计算并前瞻可行的措施,在理论上证明了微小的平行度误差不会影响虚拟基线场的构建.     

非地具空收集器质谱检漏技术

叙述了一种经济实用的被检件在非真空收集器中的质谱检漏方法，通过试验了方法的正确性，并从理论上分析了漏率的标定方法，检漏灵敏度以及检测误差。     

磁控等离子体对尾喷管壁传热特性的影响

根据磁场作用下等离子体的湍流和传热能力将受到抑制的现象, 提出利用磁场控制低温等离子体隔离高温燃气与喷管壁的方法, 以减少高温燃气对壁面的传热, 从而达到降低壁面温度的目的.分别建立诱导磁场方程求解洛伦兹力和磁场作用下的k-ε湍流模型求解湍流粘度, 数值模拟了不同强度磁场作用下的磁控等离子体流动和传热特性.结果表明, 磁场能够有效地抑制湍流强度, 降低传热能力, 从而有效地降低壁面温度;并且磁场越强, 效果越明显.      

跨声压气机动叶周向弯曲的数值优化设计

开发了求解雷诺平均N-S方程的三维流场模拟程序及数值优化程序,对流场求解程序进行了实验验证,并对跨声压气机动叶积叠线周向弯曲进行优化设计。优化结果表明压气机动叶弯曲可以有效地改变流场内的三维激波结构,削弱尾迹损失。绝热效率提高约0.59%。并且改善了压气机变工况性能。      

检漏方法的灵敏度估算

为方便地选择检漏方法 ,设计检漏系统和估算检漏系统的灵敏度 ,文章推导了一些常用检漏方法的灵敏度估算公式 ,这些公式在航天密封产品的检漏实践中具有实用性     

锂离子电池单离子导体聚合物电解质研究进展

锂离子电池在3C电子产品和动力汽车电池行业广泛应用,在航天电源领域也展现出一定的前景。单离子导体是基本仅由参与电化学反应的锂离子迁移的电解质体系,解决传统锂离子电池液态电解质存在的副反应和阴离子的浓差极化等问题,改善电池的库伦效率和循环寿命。研究者们发展了多种类型的单离子导体电解质。本文总结了近5年来不同阴离子类型的单离子导体聚合物电解质合成策略以及分子动力学模拟计算的最新进展。     

以中继卫星系统为骨干的空间传输网络体系

空间传输网络作为重要的空间基础设施,其作用得到了国际学术界、产业界和各国政府的高度重视,已成为全球范围的研究热点。针对空间信息传输需求特点和空间传输网络的典型特征,提出了以中继卫星系统为骨干构建我国空间传输网络的设想,设计了"骨干+区域接入"的双层体系架构,"管理+数传"的骨干网络双网功能结构,梳理了空间传输骨干网络需要重点研究的理论问题和关键技术。     

第一架NH-90原型机制成

在欧洲已将重点放在研制攻击直升机之际,NH-90正悄悄地在欧洲直升机公司法国总部——法国马里尼安制成。     

PDM系统在技术状态管理中的应用研究

依托技术状态管理的四大内容技术状态标识、技术状态控制、技术状态纪实和技术状态审核,结合办公自动化的具体流程,以一个典型的应用软件:产品数据管理系统(PDM)来阐述技术状态管理及其在型号研制中的应用,同时阐述了在应用过程中遇到的问题及解决方案等.