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针对扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman filter,EKF)计算复杂,粒子滤波算法动态跟踪能力差,单一无先导扩展卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filter,UKF)滤波精度低等缺陷,本文根据极大后验原理(Max-imum posterior principle,MPP),针对一类非线性系统设计了一种改进型的无先导卡尔曼故障估计滤波器来估计被控系统所发生的加性传感器故障。首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优常值故障估计器。在此基础之上,推导出次优的加性常值故障估计滤波器,并对故障估计滤波器进行了无偏性证明。最后,将得到的理论结果应用于非线性倒立摆系统,仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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通过对一次航天器遥测数据跳变现象的分析,提出了航天电子产品研制过程中的几个设计要点,包括方案选择、接口设计、抗干扰设计和测试覆盖性等因素,可以作为技术与管理工作的参考。 相似文献
116.
今年3月15日民航总局重新颁布了《民航专业工程质量监督管理规定》(民航总局第178号令),对质量监督工作有了新的要求。联系近年来的工作实际写此短文作为交流,以提高监督工作的质量。 相似文献
117.
叙述了各种硬件的噪声特性和这些硬件不稳定性的产生机理,介绍了消除这些因素影响的设计方法,给出了一种可靠而准确的L波段和S波段雷达稳定性的测定方法。 相似文献
118.
企业通过电子商务,可以随时随地获取更多商务信息,大量减少商务活动;可以加强与供应需方之间的协作关系,将采购,生产,销售有机结合起来,形成一体化的信息质量体系,从而降低成本,提高经营效率,增强企业的竞争实力。 相似文献
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天津空港国际物流区的功能和发展模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
踪家峰 《中国民航学院学报》2002,20(2):7-10
天津机场发展的关键在于天津空港国际物流区的建立,它是天然物业发展的引擎,是提高天津形象的窗口,有利于推动天津产业发展和产业的转型,空港国际物流区发展的模式是自由区运行模式,空港和海港齐飞的空间模式与首都国际机场联盟发展的货客分流模式。 相似文献