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81.
Stewart平台铰点工作空间的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨,提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,并以此出发建立了工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,从而实现了直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算。通过仿真实验不仅验证了投入使用的飞行模拟器六自由度运动平台结构设计的合理性,而且依据铰点工作空间的原理构造出Stewart平台位置可达工作空间。此方法既为系统总体结构参数合理选择提供理论依据,又对Stewart平台工程设计提供机构边界运动范围,为工作空间的分析与综合提供了新途径。 相似文献
82.
83.
概述了国内外制造业生产管理模式发展情况,联系航天工业发展中的经验和当前面临的问题,提出要高度重视利先进生产模式的研究,结合航天工业实践,制定改革方案,抓好试点工作并稳步推广,力争航天工业以崭新的模式跨入21世纪。 相似文献
84.
85.
86.
本文介绍了联邦通讯委员会与联邦航空管理局密切合作,消除调频广播电台对飞机仪表着陆系统,甚高频全向信标和甚高频通讯系统的干扰问题,改进并力求解决调频广播电台对普通航空收音机仪表着陆系统的干扰。 相似文献
87.
在某些工业生产部门中,对于像在连续生产中的纸、布、电缆线、金属线材、绳索、金属箔、塑料布等成品,时常有要对产品进行计量、打印记号、按一定尺寸切断的工艺要求。而为了保证对这一工艺要求的正确实施,实质上就得不断地对上述连续生产的产品进行长度监测。图一为实施此类工艺要求的装置略图,图二为其程序卡。仅以纸带生产为例应用长 相似文献
88.
89.
前 言 在纺织、造纸、石油化工等一些工业、科研领域常需要获得某些物理特性的瞬态平面分布图形。快速面阵扫描测量是其主要实验手段。快速扫描测量中,逻辑序列的形成,测量数据的实时采集,数据的实时修正以及结果数据向图形系统的批量传送等功能如果采用随机组合逻辑数字电路来实现,则往往难以胜任。微型计算机体积小,价廉,可实现多功能实时控制,可提供大容量存贮单元以存放测量数据。对于承担快速扫描测量过程的实时控制任务,微型电脑有得天独厚的优越性和潜力。 本文介绍的是一个在快速面阵扫描测量的实际应用中的微电脑系统。它是个专用… 相似文献
90.
人造卫星的刚性太阳电池阵有两种工作状态。构成它的各板块之间的连接机构的非线性性质对其展开时的模态影响很大。本文给出了连接装置的线性化和有限元分析的模型,阐述了用子结构和计及非线性性质的分析方法,给出了其伸展态的前几个模态状况;简述了模态试验的方法并比较了有限元分析和实尺度模态试验结果。 在试验基础上作参数修改和模态重新分析,使固有频率的总相关系数达90%。 相似文献