MEMS惯性鞋式行人导航系统

本文以微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。     

陆地卫星地面站天线的自动跟踪

本文介绍了Scientific Atlanta地面站天线的单脉冲、单通道跟踪原理。由于这种跟踪能简化设备、紧凑结构,容易做到三路信号相位一致和幅度一致,容易实现自动增益控制和其他处理技术,跟踪也具有一定的精度,故受到了不少工程技术人员的重视。最后估算了跟踪精度,计算了跟踪损失。     

陆地卫星地面站天馈遭雹灾后的维修与测试

维修主要包括波导元器件和馈源的除水处理和馈源膜片的更换。用醋酸纤维素作为新膜片代替原膜片,其电参数与原参数接近。文中对电压驻波比 S、正切值、膜片的插入损失、G/T 值、LNA 性能及误码性能作了测试,并列出有关参数。     

长期禁食对尿酸代谢的影响及其调控机制探讨

为研究长期禁食过程中大鼠尿酸代谢的变化及其潜在的调控机制，以Sprague-Dawley(SD)大鼠为动物模型，通过病理组织切片、生化检测、荧光定量PCR(qRT-PCR)以及蛋白免疫印迹（Western blotting）等方法分析不同禁食时间（1,2,3,5,7天）大鼠尿酸水平及其代谢相关基因和蛋白的表达变化。结果表明，长期禁食未对大鼠肾脏组织产生明显的损伤，引起了血尿酸水平上升、尿尿酸水平波动性变化和血液尿酸酶活性升高；随着禁食时间的延长，主要尿酸转运蛋白的mRNA和蛋白表达水平逐渐上调。长期禁食过程中大鼠尿酸代谢变化可能与尿酸转运蛋白及尿酸酶活性有关。     

聚酰亚胺正性光刻胶材料的制备及性能研究综述

对聚酰亚胺(PI)+二叠氮萘醌(DNQ)型及聚酰亚胺前驱体(聚酰胺酸,PAA)+DNQ型正性光刻胶材料的研究成果进行了综述。讨论了这两种正性光刻胶材料中成膜剂的设计和制备方法。其中:前者在PAA主链中引入疏水基团,抑制PAA的溶解性;后者在PI主链中引入亲水基团,促进PI的溶解性,从而使其能被用于正性光敏聚酰亚胺。讨论了DNQ光敏剂的结构设计和种类、光刻胶的配比和光刻性能,以及正性光敏聚酰亚胺在航天领域中的应用现状与展望。