“阿波罗”载人登月计划的诞生

50年前,美国总统肯尼迪在一篇题为《关于国家紧急需要的特别咨文》的国情咨文中阐述了美国实施"阿波罗"登月计划的必要性。"阿波罗"计划是特定历史条件下的产物,今天我们回味它曲折的诞生过程,或许对人类未来重返月球有一些启示作用。     

飞向宇宙的"燕子"

尤里·加加林被叫醒的时候是早晨5点30分,距离他的首次太空之行还有三个半小时。这一夜,他睡得很香,所以当医生问他睡得怎么样时,这位27岁的空军上尉回答:“和原先预料的一样。”     

古怪的“飞鱼”

如今,随着航天技术的飞速发展,航天飞行器的＂翅膀＂越来越硬,它们不仅飞出了地球,而且飞向了更遥远的宇宙空间。不过,当它们进入太空前还在地球上的时候却＂寸步难行＂,不得不依靠汽车、火车、轮船这样的＂代步工具＂,到了关键的时候还得求助航空技术这位＂老兄＂伸出手来拉兄弟一把。     

波音试图加入欧洲“流星”导弹集团

波音正在努力加人欧洲“流星”（Ｍｅｔｅｏｒ）研制组，参与英国的装备欧洲战斗机的“超视距空空导弹”（ＢＶＲＡＡＭ）的竞争。波一一Ａ试图加人的这个欧洲集团包括马特拉·英宇航动力公司，阿莱尼亚马ｂＪ尼系统公司，ＬＦＫ，萨伯动力公司及ＣＡＳＡ。波音力面表示，他们无意在这一项日上占有股份，但可以为其提供精益制造和大规模系统集成技术。而欧洲方画则称，他们会牢牢掌握关键技术、制造及出口权。针对雷神参与竞争“先进中程空空导弹计划”（ＡＭＲＡＡＭ）的情况，波音表示，它的优势不仅在于粘益制造方面，其系统综合技术能力…     

等腰梯形脉宽调制波控制的变频器研究

介绍了一种斜边占π/5的等腰梯形脉宽调制波,从理论上证明了采用这种PWM(PulseWidth Modulation)波控制的变频器,能消除输出电压的5次谐波分量,使输出电压谐波分量小,电流波形好,系统运行时转矩脉动小,可靠、平稳、噪声低.已将这种控制技术应用于某种列车风扇异步电机的变频调速,实验结果与理论分析相吻合.     

西安进行卫星空中交通管理(ATM)试验

由中国民航西北管理局组织,洛克韦尔公司通信系统分部与中国导航技术研究所牵头,一批西方公司参与的这项试验于今年3月17日～19日在西安进行。该试验属于发展完善的通信导航,临测(CNS)/ATM航空基础设施长远计划的一部分。两架装有柯林斯怀星航空电子组件的赛斯纳飞机参加试验的飞行部分。德国DASA提供差分GPS地面工作站,韦斯汀豪斯公司提供ATC工作站、雷达以及自动驾驶与图形测绘软件,柯林斯公司负责系统工程综合管理与通信管理模块,数据链采用SITA公司的     

民航16名教员完成A&P学业

7月中旬,来自天津民航学院(CHIC)及一些航空公司的16名专业人员结束了历时2年的飞机机身及发动机(A＆P)培训课程,以优异的成绩毕业,并在稍后一些时候获得了中国民航机务维修基础执照。该训练班由波音公     

悲剧从天而降

四十年前,苏联的联盟号飞船发生了一起特大灾难性事故,三名航天员不幸惨死在凯旋归来的空中,成为继苏联的联盟一号和美国的阿波罗4A号飞船之后的又一幕航天悲剧。而对于这幕悲剧,人们或根本不了解,或了解得不如联盟一号那么详细。现在,让我们将多年来陆续公开的片断串联起来,一起回顾这幕比联盟一号更惨痛的悲剧,缅怀死于不归之路的英雄航天员。     

开花期高温胁迫对不同水稻品种花粉萌发和结实的影响

以5个籼稻品种为材料,通过抽穗期高温处理和离体花粉萌发等试验,研究了开花期高温对水稻花粉萌发和结实的影响.结果表明,不同品种水稻对高温处理的敏感度明显不同,其中品种黄华占在高温处理4 d后的花粉萌发率达到70%以上,在高温处理7 d后小穗结实率仍保持50%左右,其他4个品种的花粉萌发率和小穗结实率都明显低于黄华占,由此认为,黄华占是一个耐热性较强的品种.     

基于动力学RRT*的自由漂浮空间机器人轨迹规划

针对自由漂浮空间机器人（FFSR）轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT^*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT^*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT^*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。