线性控制系统设计中的一种神经网络方法及其应用

研究一种基于神经网络的线性控制系统的设计方法，该方法以经典的数学理论为基础，摈弃应用神经理论设计控制系统时常用的试凑方法。仿真和试验验证了该方法的正确性。     

液晶防爬作用——降低机床爬行临界速度的研究

本文根据液晶的减摩作用，研究了液晶作为润滑添加剂在改善机床爬行状况，即降低其爬行临界速度方面的实际应用。我们选择了三种液晶，每种液晶都按６种不同的浓度加入到Ｎ３２（旧标准ＨＪ２０）机械油中，在Ｍ７１３０型平面磨床上进行了试验。试验结果表明，液晶作为润滑添加剂确定具有良好的防爬作用，且防爬效果与液晶的种类及其添加浓度有关。     

航天员任务分析

航天员任务分析王德汉黄伟芬载人航天活动已有３０余年的辉煌历史，参与航天飞行活动的航天员已达数百人，他们完成了一系列复杂而又艰巨的任务。航天员在飞行中要对航天器进行监视、操纵、控制和管理并在空间开展科学与技术研究和实验等活动，为使航天员顺利完成上述任务...     

非线性动力Alfven波的演化

本文讨论了非线性动力Alfven波在1＞＞β＞＞me／mi条件下形成孤子解的限制条件，表明只有亚Alfven速度才能形成压缩型孤子．由动力Alfven波孤子和湍流产生的极大纵向电子速度不会超过本底电子热速度，但由此产生的纵向电场在小尺度范围可以很强，这可能对太阳风的能量传输与粒子加速产生一定影响．     

一种用计算机遥控物体运动的方法

提出了用计算机遥控物体运动的一种方法，给出了计算机控制硬件原理和软件方法，简要地介绍了与此方法有关的无线电遥控发射、接收的原理，完成了Ｃ语言与８０８６汇编语言的混合编程。     

动导数平移实验设备的研制

本文介绍了一种测量洗流时差异数ｍｚ＾－α的实验设备。该设备由步进电机驱动，通过机械传动实现模型的强迫平移振动。实验结果表明：该设备能够理想地实现模型的平移运动。利用此设备，我们在ＦＬ－１风洞中成功的提取了ＳＤＭ标模的洗流时差异数ｍｚ＾－α，达到了分离洗流时差异数ｍｚ＾－α与纵向阻尼导数ｍｚ＾－ωｚ的目的。此设备的开发也为测量其他平移加速度导数（如β）提供了实验设备，积累了实践经验，为动导数的实验研     

FRP复合材料管材航空应用及成型技术研究现状

管路系统的性能优劣是影响航空飞行器可靠性的重要因素,国产大飞机及军用战机的高速发展对飞机的轻量化、高功效以及高可靠性提出了更高的要求,飞机管路系统也正在朝着整体型多弯结构以及紧凑型复杂结构发展。复合材料因其优异的综合性能已在飞机上得到了广泛的应用,而采用纤维增强树脂基复合材料管路构件替代金属材料管路构件,能够最大限度满足飞机导管高性能轻量化整体化制造的目的和需求,目前少数机型已经开始逐步采用纤维增强树脂基复合材料管路构件,并且未来具有广阔的市场前景。纤维增强树脂基复合材料管路构件在成型过程中主要涉及材料的选用、成型工艺方法和设备的选择以及工艺参数的优化等方面,并且每一个环节都对管路构件的成型质量起着至关重要的作用。首先介绍了国内外航空飞机领域纤维增强树脂基复合材料管路构件的市场概况及其在飞机上的应用场合,并综述分析了目前常用的原材料性能对比以及普遍采用的几种纤维增强树脂基复合材料管路构件的成型工艺特点,在此基础上着重评述了近年来纤维缠绕技术在纤维增强树脂基复合材料管路构件成型制造方面的发展及研究现状,并对未来发展趋势进行了展望。     

基于能量平衡的平流层飞艇推进系统建模与优化设计

为了在平流层飞艇推进系统高效率和轻质量需求的矛盾之中取得平衡,提出基于能量平衡的平流层飞艇推进系统建模与优化设计方法。利用试验设计和代理模型技术分别建立了高空电动机、螺旋桨的主要设计参数与其效率和质量的代理模型。建立了包含太阳能电池和储能电池的飞艇能源系统质量计算模型。以整系统能量平衡和推阻平衡为约束,以推进与能源系统总质量最小为目标,借助多岛遗传算法构建了飞艇推进系统优化设计数学模型。对某型平流层飞艇推进系统进行了优化设计,结果表明:优化后的推进系统效率提升了23%,推进与能源系统总质量降低了340 kg,验证了该平流层飞艇推进系统建模与优化设计方法的可行性和应用价值。     

旋转失效卫星的运动观测及消旋接触方案设计

以旋转失效卫星的消旋为研究背景,提出一种双重光流约束的特征点运动跟踪识别方法。该方法利用双目视觉,可实现对非合作旋转失效卫星的运动观测,并为机械臂消旋操作提供接触方案。首先,跟踪识别序列图像中稳定存在的特征点并记录其轨迹,采用频域分析的方法检测特征点轨迹的变化频率,从而获取目标旋转角速度,通过地面物理实验,验证所提目标运动观测的有效性;随后,利用特征点轨迹分析目标的运动包络与适宜接触区域,并根据目标运动特性和接触消旋的时间约束,给出完成消旋的接触强度约束,继而得到机械臂的操作性能需求,为接触式消旋的工程实践提供参考。