摄动影响下的“星校”自鉴定方法研究

通过对卫星的运动特性进行分析，建立相对高阶的动力学模型，利用轨道的运动特性构成约束，进行“星校”的自鉴定技术研究。通过不同预报模型对定轨结果和系统误差估值影响的分析，可以看出轨道预报模型的不完善会导致定轨的结果和系统误差估值精度下降，甚至不收敛。     

称重仪表电磁兼容性能的改进

针对称重仪表中出现的电磁兼容性问题进行讨论，并采取了相应的措施，对其进行了改进。     

基于慕课和翻转课堂的数据结构课程教学改革研究

依据《京津冀协同发展规划纲要》,以及学院从河北省普通高校向应用技术类型高校转型发展的定位转变,结合创新性人才培养目标的要求,本文提出基于目前在全球得到快速发展的慕课教育技术平台,同时引入国外翻转课堂的教学方法,结合专业发展的能力要求,提出了任务驱动、课堂翻转、案例教学、举办院系合作竞赛等教学改革研究,旨在提高学生学习的主体性、趣味性和参与度,进一步提高学生解决实际问题的能力。     

喷液式高速走丝电火花线切割高效切割研究

研究了高速走丝电火花线切割在浇注式与喷液式冷却条件下不同脉宽、放电峰值电流、脉间及喷液压力、喷距、运丝速度等因素对大能量高效放电切割的影响规律,分析认为大能量高效切割极间放电状况恶化的原因主要是极间工作液在巨大放电热量作用下产生汽化造成的,并验证了喷液式冷却方式是改善大能量条件下高效切割极间冷却状态恶化的有效手段,采用喷液方式突破了切割效率长期徘徊在200 mm2/m in的局面,最高切割效率可以提高20%,并且切割表面质量有很大改善。文中还针对喷液冷却体现出的高效切割工艺规律对今后喷液式高速走丝电火花线切割的设计提出了指导原则。     

基于动态贝叶斯网络的弹头目标融合识别方法

通过分析导弹目标识别问题的特殊性,设计了适用于导弹目标识别的动态贝叶斯网络。根据导弹目标的特点,选取了几种具有较好普适性的目标特征,并给出了每种目标特征的条件概率。通过分析导弹目标识别流程,提出了合理的贝叶斯网络模型。最后经过仿真试验,证明该模型相比单特征识别模型识别概率有明显提高,并且具备较好的稳健性。     

基于液压桥路的伺服阀节流器高精度配对方法

伺服阀节流器零件流量配对精度要求很高,传统流量配对的方法存在配对精度差的问题,直接影响伺服阀产品稳定性。针对伺服阀行业节流器零件流量小,配对精度不高的问题,本文基于液压桥路的原理开展伺服阀节流器小孔流量配对方法研究,通过建物理立仿真模型分析了节流器零件不同流量对前置级压力以及伺服阀整机的影响,并通过试验对节流器新型配对方法进行了验证。试验结果表明该测试方法能够很好地满足现有伺服阀产品节流器配对的高精度要求,具有操作方便、分辨率高的特点,该结构形式可以推广到其他类似的小孔类零件高精度配对场合。     

多测速系统中系统误差实时估计与校准算法

在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降。针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模;然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度。在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析。仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80%以上;尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响。     

北京2022年冬奥会和冬残奥会场内主火炬项目概述

北京2022年冬奥会和冬残奥会场内主火炬项目主要用于开闭幕式4场仪式的表演,整个系统由主体结构、舞美系统、燃烧系统、燃料供应系统、姿态调节执行机构、地面装置和控制系统等组成,以氢气作为燃料,采用"微火+屏显"创意,普及低碳、环保、可持续发展理念.     

导引头伺服系统预定回路滑模控制律设计

为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性,并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较,验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器,从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。