一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法

运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何关系相结合的方法,提出了一种基于旋量理论的自动钻铆机运动学反解算法,并在CATIA中的DMU模块下对算法进行算例验证。结果表明:基于旋量理论的运动学反解算法正确,为自动钻铆机的运动控制提供了理论基础。     

纳米NiO/MgO的制备及其对AP热分解催化性能影响

采用浸渍法制备出纳米NiO/MgO复合氧化物粒子,运用X射线衍射(XRD)、X射线能谱仪(EDS)等对产物的物相和组成进行了表征,并研究了单一纳米粒子(NiO、MgO)、纳米NiO+MgO混合粒子及纳米NiO/MgO复合氧化物粒子对AP热分解的催化性能.结果表明,所制备的纳米NiO/MgO复合氧化物粒子中NiO粒子高度...     

复杂机械设备可靠性考核中的模糊综合评价法

本文介绍了从可靠性指标，可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素，从而为亲搁的可靠性高度提供依据。     

基于VXI总线的测试系统与故障诊断系统设计

介绍了一种基于VXI总线技术的某武器装备测试系统与故障诊断系统的开发设计方法，重点探讨了VXI总线测试硬件与软件的组件和实现方法。     

计算机会议系统信息传播模型的研究与分析

首先简单论述了计算机会议系统着急的为通信问题，然后详细分析了多点信息传播的集中式、层次式和分布式三种方法，并给出各自时间复杂性分析的数学推导和计算机仿真结果。     

镁粉粒度对点火延迟影响的实验和理论研究

本文对复合推进剂用高能点火药点燃的点火特性,从实验与理论上进行分析研究.建立了一套采用高灵敏度测试记录仪器的点火装置,通过测定点火压力与热流率,考察了MT烟火剂(Mg/(C_2F_4)n)中镁粉粒度大小对丁羟推进剂点火特性的影响.在一定镁粉粒度范围内,当点火药中镁粉粒度增大时,推进剂所接受的热流率增加,点火延迟时间缩短.改变推进剂参数和工作条件进行理论预示的结果与已有研究的趋势一致.     

也谈对GB1183—80中最大实体原则的理解和异议

你刊在1983年第1期上,登载了《对GB1183—80中最大实体原则的理解和异议》一文。此文对《形状和位置公差》国家标准的最大实体原则部分提出了异议。笔者对此也另有不     

我的一点看法

《对延伸公差带的一点疑问》一文所提出的问题很值得研究。正如文章中所说的,延伸公差带对被测要素本身没有直接的控制作用,它的实际位置对其理想位置的变动量可能相当大,甚至远远超出未注公差的范围。这种现象在有     

学习国标《形位公差》——谈谈对几个问题的看法

转正后的国标“形位公差”自宣贯以来,有些同志在宣贯中遇到了一些问题,有的问题是带有普遍性的,很有讨论的必要。现就其中部分共同性的问题谈谈个人的看法,如有不妥之处恳请指正。     

湍流附面层方程的有限差分解

本文用三点隐式有限差分法数值求解了轴对称流动的层流、转捩和湍流可压缩附面层方程,湍流附面层用两层概念处理,而每一层用适当的涡粘性模型代替Reynolds应力项,用常值湍流Prandtl数将湍流热流项与Reynolds应力关联起来。支配方程用迭代法求解。计算结果表明,采用本文改进的涡粘性模型和涡粘性分布的平滑办法,对文中所计算的几种情况,都给出了满意的结果。