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近年来,以智能、智慧为特征的新经济社会形态不断涌现,依托智能手机实现低成本高精度泛在定位的需求日益迫切。总体上看,以卫星导航传感器为核心,融合异构化测距信号是实现高精度定位的主要手段。在简要分析了WiFi-RTT测距信号质量的基础上,定量分析了WiFi-RTT系统的误差特点,利用半参数方法构造了WiFi-RTT定位的观测模型和随机模型,并通过实测数据对该方法的精度和可靠性进行了验证。试验表明:WiFi-RTT定位在静态和动态条件下可实现精度优于0.4m和0.6m的定位。相关研究对于推动智能手机的高精度定位应用具有重要参考价值。 相似文献
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经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分,主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动,需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统,保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定,有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内,提升了检测系统的可靠性。 相似文献
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为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原动机实际所需驱动力与其理想值之间差异进行量化处理的动力学性能因子,结合正交试验研究了机构中各薄板构件的厚度对机构动力学性能的影响规律。结果表明:受面外载荷的薄板构件对驱动机构动力学性能的影响较大,且所在传动链的传力路径越长、位置越靠近原动机,其影响越显著;驱动机构的扑动运动性能强于扫掠运动性能;此外驱动机构的动力学性能并非与薄板构件厚度呈正相关的关系。 相似文献
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快速伺服刀具技术发展现状及趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了FTS技术的发展背景、目前成熟的FTS产品及其特点后;对FTS系统加工光学自由曲面原理、FTS系统在机床上的集成以及驱动方式作了详细说明;并介绍了FTS技术的发展趋势。 相似文献
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推导了考虑材料性能及载荷随机扰动的有限元基本公式,通过随机有限地分析,可得到结构位移和应力的均值与方差,为结构可靠性提供了数据。采用随机有限元法对固体火箭发动机喷管扩张段进行了结构可行性分析,算例表明,该方法简单、实用。 相似文献
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