基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划

翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。     

竹之食

可以说；大熊猫和老饕是四川的两大“特产”，这里是大熊猫的故乡，也是老饕们的天堂。看上去，深藏于山林的大熊猫与生活在市井的老饕似乎八竿子也打不着——除了熬夜过多会留下一双“熊猫眼”，其实，这两种动物有一个共通之处：“食竹”，同是“食竹”，大熊猫吃箭竹的干和叶，而人则显得“饥饿”多了，从竹笋、竹叶到竹筒皆被用于饮食之中，且殃及大多数竹类。     

中南、西南技术交流站召开工艺管理经验交流会

航空航天部航天系统中南、西南技术交流站,于1988年9月20日至23日,在湖南大庸联合召开了工艺管理经验交流会,会上宣读了15篇论文,既有经验总结,又有理论探讨。大家认     

有效强化国有航空公司纪检监察

CCA当前国有航空公司纪检监察工作取得一定成效和经验。但按党中央十八大的精神,还需进一步加强制度等方面的改革。如何在新形势下,利用改革契机,采取切实有效的措施,强化监督职能,提高管理水平,实现国有资产保值增值,是国有航空公司发展壮大急需解决的一个重要问题。在新的历史条件下,不断加强党风廉政建设,深入开展反腐败斗争,是党的建设和国家政权建设的重要内容。当前国有航空公司纪检监察机关将纪检监察工作围绕航空公司的工作重心,坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针,充分发挥纪检监察职能作用,起到了保障作用。但在实际工作中还存在机制及制度尚需进一步完善、机构及职责设置交叉、队伍及其素质尚需进一步提高等问题。因此,深刻认识国有航空公司纪检监察工作的意义,准确把握国有航空公司纪检监察工作存在的问题,探讨强化国有航空公司纪检监察的途径,意义重大。一、国有航空公司纪检监察工作的意义     

西科斯基“黑鹰”现代化

西科斯基公司对美国陆军中使用的UH—60A/L直升机提出了一项大改计划,改进的目标是使UH—60A/L的使用寿命延长到25—30年,涉及的改进直升机有1500架UH—60A/L,20年内完成。     

浅谈型号产品设计定型标准化工作

根据型号分系统产品定型标准化工作的实践,阐述企业型号产品设计定型阶段标准化工作情况,并提出几点建议.     

南京禄口国际机场生活饮用水卫生监督技术报告

南京禄口国际机场生活饮用水是由南京市自来水总公司经36公里的专用管道供应，管道材质为国家推荐使用的球墨铸铁管。供水到达机场供水站的蓄水池，加氯后加压输入机场供水管网。机场供水系统概况图1。     

成组生产在SAR载荷热控装配中的应用

以星载SAR载荷热控装配为应用背景,提出了热控装配工艺成组生产模式,并对成组生产模式的可行性进行了分析,重点介绍了成组生产规划、成组实施过程以及过程质量控制等内容。应用实践结果证明,星载SAR载荷热控装配工艺成组生产模式能够较大程度的优化生产资源利用率,大幅提高装配效率,并可有效保证过程质量的一致性。     

试论航修企业核心竞争力的培植

在当前形势下,加快培育核心竞争力,是航修企业面临的一项十分紧迫的任务,从分析企业核心竞争力的基本特征入手,论述了航修企业培植核心竞争力的方法、措施和应当遵循的基本原则.     

美国国家航空航天局员工补偿纲要

美国国家航天航空局(NASA)的目的是防止因职业而导致受伤或疾病，因此而减少职业受伤或致病的索赔数量，包括因此而导致诉持续赔偿(COP)。如同联邦雇佣补偿法案(FECA)一样，NASA的政策是给在工作过程中致残或死亡的NASA员工提供补偿。对