四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究

随着对系统安全性和可靠性要求的不断提高，故障系统的自主恢复能力即系统的可重构性受到高度关注，然而现有对于控制系统可重构性量化评价的方法主要针对线性系统，因此以具有强耦合、欠驱动、强非线性的四旋翼无人机（quadrotor UAV）为被控对象，提出了一种基于双滑模面鲁棒观测器与马氏距离结合的非线性系统可重构性量化评价方法。首先，在四旋翼无人机非线性模型的基础上，设计了具有对扰动和故障均不敏感的双滑模面鲁棒观测器，用于实现对系统状态的准确估计；其次，在执行器饱和及系统状态误差指标双约束条件下，采用基于马氏距离的相似度法，对非线性系统可重构性进行量化评价；最后，通过四旋翼无人机仿真实验验证了所提方法的有效性。结果表明，所提方法能够真实反映不同故障程度下系统的可重构性量化水平，为非线性故障系统控制策略调整补偿提供了重要依据。      

国际航协描绘未来航空发展前景

每年一次的全球航空业最大的盛 会——国际航空运输协会第60 届年会暨世界航空运输峰会于2004年6月6日至8日在新加坡举行。来自世界各地200多家航空公司的600多名代表齐聚狮城,参加了这次盛会。CNN和BBC等世界著名广播公司对此次盛会进行了实况转播。　　开幕式由新加坡总理吴作栋致开幕词。国际航空运输协会理事长兼首席执行官Giovanni Bisignani作了题为“变革”的重要发言。他谈到,过去三年里接连发生的非典疫情、伊拉克战争、恐怖主义和经济衰退,前所未有地检验着全球航空业的勇气。进入2004年,不断创造新高的油价又对全球航空业的…     

一种面向H.264/AVC的快速帧内预测选择算法

为提高I帧的编码效率,最新的视频压缩编码标准H.264/AVC,在空间域上 从多个方向进行多种模式的帧内预测,并使用率失真优化算法选择最佳模式,算法复杂度很 高.为此,提出了一种快速的帧内预测算法.针对亮度块的模式选择过程,提出了基于图像 熵值和滑动窗口机制自适应地调整熵值阈值的方法对宏块模式进行预判;针对亮度模式中多 个预测方向的选择,充分利用中间结果,预先排除一些可能性小的预测方向;在亮度块和色 度块相结合的率失真统计中,改变算法结构,预先计算色度块最佳模式.实验结果表明,算 法在不降低图像质量的基础上,编码速度平均提高76%,码率平均增加2.6%.      

2004年全球旅客运输量增长超过预期

国际航空运输协会理事长兼首席执行官GiovanniBisignani日前说,2004年上半年国际旅客运输增长大大超过预期。如果继续保持目前良好的发展态势,不出意外的话,今年全球航空运输可以实现两位数的增长,超过三月份预测的7.5%。今年上半年的统计结果表明,与2003年相比,全球客运量增长了20.4%,货运量增长了13.0%,而同期运力增长了13.2%。运输量的增长使上半年旅客运输载运率达到73%,六月份由于加强运力调控,载运率更达到75.6%。全球范围内获得远高于预测的增长主要有三个原因:潜在的旅游上升趋势;度过非典危机,恢复增长;经济增长因素的影响。2000…     

航天领域C/C复合材料研究进展北大核心CSCD

随着科学技术的飞速发展,新型航天装备对防热、承载、多功能材料和结构提出了新的需求,也给C/C复合材料研究和应用带来了新的契机。本文总结了近年来C/C复合材料在超高温防热、高温承载、高导热以及非烧蚀低密度防热等功能及结构实现技术方面的主要进展,讨论了当前存在的主要问题,对未来研究方向提出了发展与展望。