硫化体系对三元乙丙复合材料性能的影响

研究了过氧化物硫化体系、硫黄硫化体系、含硫黄复合硫化体系以及不含硫黄复合硫化体系对三元乙丙橡胶复合材料力学性能以及工艺性的影响。研究结果表明:采用过氧化物硫化体系制备的复合材料交联密度要远高于其它三种硫化体系,而促进剂会影响过氧化物的交联效率;采用过氧化物硫化体系制备的硫化胶,其拉伸强度以及耐压缩永久变形性能最佳,而含硫黄硫化体系具有优异的抗撕裂性能;过氧化物硫化体系容易造成产品分模线撕裂,而含硫复合硫化体系可以显著改善这一状况;硫黄以及促进剂容易造成三元乙丙橡胶的喷霜。最后,不含硫的复合硫化体系具有最佳的力学性能以及工艺性能,可以广泛地应用于三元乙丙橡胶的配方设计。     

回转体类零件四自由度姿态调整解耦问题的研究

为减小测量误差，对高准确度回转体类零件的形位误差测量必须进行姿态调整，即四自由度α－β（倾角）、ｘ－ｙ（偏心）调整，当各调整功能之间存在“耦合”影响时，使得调整费时甚至调不出预定的定位准确度。为此，提出解决调整功能之间耦合问题的方法和模型，较系统地解决了这一问题。     

铝合金薄壁件拉伸成形工艺仿真研究进展

从本构模型选择和校准、成形表面缺陷判据建立、工序多道次划分和模拟、加载路径优化等4个方面综述了近10年来在铝合金薄壁件拉伸成形工艺仿真研究方面的进展,提出了今后需要进一步研究的几个方向.     

汽车覆盖件拉延筋的单元模拟试验研究

通过拉延筋基本单元模拟试验，揭示了板料在拉延筋内的变形机理和变形特点；得到了筋的几何参数、压边力和模具包角对拉延筋约束力的影响规律，筋的圆角半径越小，拉延筋的约束力越大，压边力和模具包角与拉延筋约束力呈线性递增关系；同时，建立了新的拉延筋约束力计算模型，计算结果和实验结果基本一致，该模型可供覆盖件在形数值分析建立边界条条时参考。     

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

橡皮液压成形工艺的可靠性稳健优化设计方法

针对当前橡皮液压成形工艺过程中材料特性、工艺参数和其他随机因素都存在的固有波动问题,面向飞机精准制造,提出了一种考虑不确定性的可靠性稳健优化设计方法.该方法基于稳健优化设计和合理的可靠性约束,对比了可靠性稳健优化解和传统优化解相关度量指标,并对2B06-O态铝合金板材橡皮成形典型的曲弯边零件进行了工艺试验验证.结果表明该方法可有效降低质量评价指标对不确定性因素的敏感度,提高了橡皮成形工艺的稳健性和可靠性.     

飞机蒙皮多点模具拉形制造应用体系研究

蒙皮多点拉形制造应用体系主要包括工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、拉形机运动仿真系统、数控拉形、数字化测量和切边等系统。其中,工艺设计系统、工艺仿真及优化系统、数控拉形机运动仿真系统是蒙皮多点拉形制造应用体系重要的组成部分。蒙皮拉形是一项重要的航空钣金成形工艺,飞机蒙皮零件主要采用     

耐低温、耐油丁腈橡胶复合材料的制备

研究了丙烯腈含量、增塑剂种类、硫化体系以及增塑剂的用量对制备耐低温、耐油丁腈橡胶复合材料性能的影响.随着丙烯腈含量的增高,丁腈橡胶胶料的硫化速度加快,耐寒性下降;对比研究葵二酸二辛酯(DOS),邻苯二甲酸二辛酯(DOP)以及聚醚类增塑剂(TP-90B),发现采用DOS制备得到NBR复合材料的脆性温度要低于其他2种增塑剂,该种增塑剂制备得到的胶料耐低温性要优于其他2种增塑剂;通过研究硫黄硫化体系、过氧化物硫化体系以及复合硫化体系3种硫化体系,发现复合硫化体系制备得到复合材料的脆性温度要比其他2种硫化体系制备得到的复合材料低,采用该种硫化体系制备得到的复合材料的耐低温性也更好.另外,随着增塑剂用量的增加,复合材料的脆性温度变得越低,耐低温性越好.     

面向机身柔性装配的在线编程技术

为满足机身数字化装配的“一架多型”和“一架多态”深层次柔性需求,使“桥架式”柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划运动控制策略.针对机身定位形式与柔性工装特点建立了柔性工装运动学模型,研究了基于仿真模型的在线编程原理、装配基准点构建方式和运动控制策略规划技术,提出了结构功能结合工艺需求驱动的仿真环境创建方法.为快速生成运动控制指令,开发了面向机身柔性装配的在线编程系统.以某飞机后机身装配为例,验证了系统的精准性、高效性和超强自主适应能力.      

覆盖件模具CAD／CAM系统

本文介绍在以色列三维ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的基础上开发和研制出来的覆盖件模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，系统采用参数化设计的方法，可以完成冲压方向的确定、自动旋转及修边性判定等辅助工艺功能，大大提高了覆盖件模具设计的效率和质量。