地下建筑增层设计剖析

文章为某地下建筑物上部和建五层钢筋砼框架结构的设计实例分析，通过对地下建筑物现状及新建上部结构类型、受力特点的分析，在两者之间设计了过渡层，使之形成一个整体，从而上部结构水平力和竖向力安全可靠地传递给原有结构。     

大型凸轮自动检查仪简介

简要介绍了新近研制成功的船用柴油机大型片凸轮轮廓线测量的自动化测试仪器。该仪器改变了以前测量凸轮时所测头其形状和大小与从动轮相同的传统方法，只用１个标准测头，从凸轮的任意点开始采集１周，即能得到完整的被则凸轮误差。     

关于激波-膨胀法-阶和二阶理论的适用范围和衔接

本文讨论激波-膨胀法一阶和二阶理论的适用范围和衔接问题。根据改进的二阶激波-膨胀法提出了新的判据。使用新的判据发现,在衔接区为得到较准确的计算结果,需要两种理论的交替使用。     

《数学辞海》第2卷编委会在我院召开

《数学辞海》第二卷编委扩大会议于1991年12月5日至9日在我院召开。开幕式于12月6日上午举行,大会由我院八系朱梧槚教授和佟文迁教授主持。第二卷《数学辞海》主编刘绍学教授,我院院长朱剑英教授,江苏省数学会理事长郑维行教授以及老一辈数学家     

不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制，基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器，并且得出了控制器的精确解，避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定，而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。     

1989年学术论著情况统计

据院科研处《学术论著摘要汇编》统计,1989年,我院教师和科技人员在13种国际性刊物上发表学术论文19篇,在40次国际性会议上发表学术论文60篇;在国内13个出版社出版专著、译著及教材65部,共约2150万字;在国内122种刊物上发表学术论文252篇,在全国性、地区性113次会议中发表论文260篇,另外在院科学报告会上发表189篇文章。这充分反映了我院广大教师及科技人员取得的成绩,这对促进全院学术交流、推动教学科研的     

一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计，所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件，并讨论了当不确定被看作系统的输入时，闭环系统具有ISS特性。因而，本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法，最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。     

无人机折叠机翼展开运动特性研究

采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。