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对离心式喷嘴的最大流量原理进行了证明,并求得了该原理成立的边界条件。分析了离心式喷嘴的工况,结果表明,当喷嘴压降等于或大于临界截面处平均余区的1.5倍时,其工况处于临界或超临界状态。导出了波沿离心式喷嘴中液体自由表面的传播速度及其频率的计算公式,从中可以看出,波的传播速度及其频率取决于喷嘴压降及喷嘴的几何特性。 相似文献
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混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
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46.
形状记忆高分子材料及其在航空上的应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
形状记忆高分子材料是80年代出现的一种新型材料。本文介绍了形状记忆树脂的记忆原理、组成结构与记忆性能的关系及其在航空工业中的应用前景 相似文献
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49.
悬停状态下模型旋翼噪声试验的初步研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了模型旋翼在消声室进行噪声试验的方法和在南京航空航天大学航空声学实验室的肖声室进行的悬停模型旋翼噪声试验,给出了旋翼桨盘平面内和浆盘平面下不同测量点的试验结果,着重分析了旋翼噪声和组成特点及频谱特性。试验数据和分析表明,旋翼噪声不仅随测量点至源点的距离变化,而且随测量点与桨盘平面的夹角不同而不同,低叶尖马赫数、高拉力系数的悬停模型讫翼约在桨盘平面下45°附近噪声最大。 相似文献
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去年12月13 日,北京上空纷纷扬扬地飘起了入冬以来第一场瑞雪,北京人都为这丰年的祥兆绽开了笑脸。《国际航空》杂志社一行3人和远道而来的美国《航空周刊和航天技术》杂志社执行副总裁格佐拉先生,迎着给人带来喜悦的雪花,采访了刚从欧洲访问回京的中国国际航空公司总裁殷文龙先生。在殷总的古朴、凝重的办公室里,我们首先看到了巨大的牌匾——“中国民航第一,世界民航一强”和由美国优质服务科学协会颁发的“五星钻石奖”奖牌。从殷总亲 相似文献