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军用无人机可以用来执行各种任务,如侦察、监视、攻击、拦截等。未来战争中,军用无人机的使用将会非常广泛,正在向无人战斗机(UCAV)、多用途无人机、微型无人机、无人机集群等方向扩展 相似文献
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根据萍乡市环境空气自动监测站点2011~2016年的长期连续数据,按环境空气质量标准中的二级标准,利用综合污染指数、AQI指数分析了环境空气质量时空动态变化规律及其影响因素。分析结果表明:年际上,SO2、NO2浓度先增后降,PM10在2015年增速明显,CO和PM2.5无明显波动,O3浓度呈明显上升趋势;年内变化,SO2、NO2、PM10、CO和PM2.5浓度均表现为一、四季度高,二、三季度低,呈U形分布。O3浓度与之相反;空间变化显示,SO2、PM2.5、O3浓度存在一定的空间差异性,NO2、PM10、CO无显著空间差异。萍乡空气环境综合污染指数呈下降趋势,说明空气质量逐渐改善,但是空气颗粒物和臭氧污染问题显现,在此基础上,提出了环境空气质量的改善路径。 相似文献
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计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者. 相似文献
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采用自主研制的电热损伤实验装置,通过CFRP试样电流、温度场的测试,给出了CFRP试样的电热温度与电流强度之间呈线性递增的关系;通过力学性能的测试,初步揭示了CFRP材料随电加热温度的提高,其拉伸强度呈现"增加—稳定—降低"的趋势;弹性模量及泊松比均呈现"降低—稳定—降低"的趋势。还通过电镀工艺优化和预紧力的精确控制,成功解决了CFRP试样与电极接触电阻过大和不稳定的难题。电镀铜处理试样的接触电阻可控制在0.39Ω以下,且具有良好的重复性。 相似文献
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