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101.
本文介绍了羧甲基壳寡糖-亚铁的制备方法。探讨了时间、pH值等对制备的影响。pH=6时,羧甲基壳寡糖对Fe2 的最大吸附量为0.38 mmol/g。羧甲基壳寡糖-亚铁有望成为治疗缺铁性贫血的良药。 相似文献
102.
环保型玻璃清洗剂的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
研制出一种迅速、简便清洗玻璃污垢的清洗剂。该产品不含磷、生物降解性好 ,是一种对人体无毒、对环境无害的环保型产品。 相似文献
103.
UV光固化胶粘剂的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
研制出了一种适用于高档家具玻璃、玻璃工艺器、水晶玻璃,光学玻璃等胶接用的丙烯酸系UV光固化胶粘剂,该胶粘接强度高、耐水性能好,玻璃接头在沸水中煮数十小时不剥离。 相似文献
105.
定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性. 相似文献
106.
Oriented to CAD/CAM seamless integration, this paper presents an idea for synthetically considering the qualitative history model, which represents the whole course of modeling, and the quantitative geometry model, which contains the extended Brep model, CSG and feature pedigree. History model building captures in background the dynamic interactive definition of engineering requirement and then explicitly conveys the original intention to successive application layers, which isc onductive to the decision support of manufacturing planning in not only automatic geometry re-constructing but also machining set-up. G-DSG theory as an earlier achievement is applied to generate the topology-independent generalized mid-model as an input to manufacturing planning, which istherefore simplified and its accuracy is simultaneously improved. Manufacturing planning lays emphasis on optimizing the mapping in both geometry and function from part itself to detail machining scheme. Comparatively, process planning pays more attention to the mapping to those items like tool, fixture, etc. Theoretically, such an idea is also beneficial to realizing the parametric NC machining trajectory generation and maintaining its dynamic consistency with the update of the design model. 相似文献
107.
108.
建立了航天器再入动力学模型,提出了使用动能定理计算再入航天器质阻比和升阻比的方法。针对着陆场系统无法获取返回舱升力控制模型的实际情况,提出了一种使用理论机动弹道进行修正的再入航天器航迹预报算法;使用“嫦娥五号”再入段实测数据进行验证,结果显示本文算法显著提高了跳跃式返回航天器落点预报精度。 相似文献
109.
卫星测绘是基于各类测绘卫星获取地理信息和提供地理信息服务的重要手段,卫星测绘能力和应用水平是国家对地观测能力的直接反映。文章在分析国内外卫星测绘发展现状、总结"资源三号"卫星测绘技术攻关及应用情况的基础上,立足于实际应用需求,瞄准发展短板和空白,展望了中国测绘卫星后续发展思路与技术难点。 相似文献
110.
基于改进遗传算法的柔性作业车间调度 总被引:2,自引:1,他引:1
王雷蔡劲草唐敦兵李明 《南京航空航天大学学报》2017,49(6):779-785
在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义。首先,针对此问题,建立了有AGV约束的柔性作业车间调度数学模型。其次,提出一种多段式编码,可以使得一些对进化没有帮助的基因直接被淘汰掉;提出一种分阶段的自适应交叉和变异概率公式及多种群进化机制以实现快速收敛及全局优化的效果。最后,仿真实例验证了本文提出算法的有效性和可行性。 相似文献