任意边界扩压器内紊流流动的时间推进数值计算

研究了隐式ＡＦ有限差分理论。指出薄层抛物化控制方程中的右端粘性项是主元素变量矢的一个简单线性函数。给出了任意边界扩压器内紊流流动的数值计算结果，并和实验数据进行了对照。两者吻合得相当好。研究结果对ＡＦ有限差分理论以及推广至三维复杂管道内的非定常流动计算具有重要的参考意义。     

结合先验知识的涡喷发动机神经网络点火识别

在分析某弹用涡喷发动机燃烧室点火特性的基础上，提出利用结合先验知识的神经网络来识别发动机点火时刻的方法。一方面，该方法通过先验知识对神经网络原始输人样本进行更合理的重组。另一方面，用神经网络的信息分布来描述燃烧室的点火条件，可以全面融合影响点火性能的各种因素。根据与试车数据的比较，结果显示：在少量训练样本情况下，神经网络识别器能保证较好的收敛速度和泛化能力。该方法可用于发动机点火点在线识别。     

高反压下喷嘴雾化特性的理论探讨

本文对高反压下正压力指数的喷嘴雾化特性的可能原因进行了探讨。试验技术上采有稿压封闭容器，引起小液滴回流会造成液雾测量畸变。从机理上，本文提出两个因素：对空气雾化喷嘴，由强紊流脉动与液滴簇的相互作用会引起不同尺寸液滴碰撞而凝聚，对压力雾化喷嘴，可能出现由于高反压下液体微团速度迅速衰减而使气动作用力小于低反压下的气动作用力。本文详细分析了后一情况。证明通常文献及收中所述“高反压下促进雾化的气动作用增大”的论点，并不完全正确。     

喷射沉积A1-Si-Fe-Mn-Cu-Mg合金的微观组织与力学性能

利用喷射沉积技术制备了Al-20Si-5Fe-(0～3)Mn-3Cu-1Mg合金。借助扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射和拉伸试验等手段研究了喷射沉积合金的微观组织和力学性能，分析了不同Mn含量对合金组织演变的影响。结果表明，当合金中加入3％Mn时，组织中针状的Al-Si-Fe金属间化合物被颗粒状的Al     

对称随机循环应力作用时零件的疲劳可靠度和寿命的预测方法

以Ｍｉｎｅｒ理论为基础，考虑到影响疲劳损伤的主要物理量实际上为随机变量，提出单个循环的疲劳损伤量δ、零件的疲劳损伤强度Ｋ、零件的总疲劳损伤量Ｄ的计算式。从这３个随机变量出发，建立了一种疲劳累积损伤的概率模型。在对称随机循环应力作用时，可用该模型计算零件的可靠度和疲劳寿命。     

浅谈Alenia雷达RHP的维护经验

本文简要阐述了意大利Alenia马可波罗Ⅱ型雷达设备RHP(雷达头处理器)的体系结构及软件功能，并着重论述了RHP硬盘故障时，由RDP(雷达数据处理器)或ECC(应急指挥中心)系统的RDP硬盘装载RHP应用程序后替换的处理方法，以确保设备的正常运行，同时达到节约维修成本，提高维修效率的目的。     

浅析NORMARC NM3500设备DC—LOOP电路

DC-LOOP天线直流回路是对ILS航向天线的射频电缆进行监控，在ILS设备中，是检测天线电缆的重要组件。本文从该组件的基本原理结构分析其工作原理，并提出切实有效的预防性维护措施，可以大大提高该组件的可靠性，保证设备的正常运行。     

燃气参数及材料缺陷对绝热层烧蚀率影响的试验研究

提出了固体火箭发动机绝热层烧蚀性能的试验评估方法，建立了在不同燃气参数和绝热层材料有缺陷条件下的烧蚀模型及烧蚀率经验公式，并对绝热层烧蚀率影响程度进行了分析，为绝热层设计提供了依据。     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。     

空间站机器人最小振动操作动力学控制

提出两种空间站机器人最小振动操作动力学方法。一种是利用空间站灵活操作臂的运动学“自运动”快速消除空间机器人大型柔性机械臂的残余振动，同时使灵活操作臂在工作时不产生使柔性大臂变形和振动的激振力。第二种方法是利用灵活操作臂与空间站和柔性大臂之间的动力学耦合零空间运动进行空间站机器人的无振动操作。推导出空间机器人系统的动力学方程，得到了柔性大臂和灵活操作臂间的作用力与机器人运动之间的关系，基于渐进稳定的控制方法实现机器人的控制，以安装在弹性基础上的平面四自由度机器人进行了仿真验证。