复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究

针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计：先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。     

叶轮机械失速颤振的全三维数值分析方法

给出了建立在全三维N-S方程求解基础上的叶轮机械失速颤振分析的数值方法。包括用定常N-S方程求解三维粘性失速流和用三维N-S振幅方程求解三维粘性失速振荡流。为了验证方法的准确性, 用压气机环形叶栅的失速流实验和振荡叶片振荡流场的实验作了对比, 同时应用本方法分析了某30万千瓦汽轮机末级叶片的失速颤振。      

AIAA召开国际空间站学术讨论会

<正> 1988年4月21～22日,著名的美国航空航天学会(AIAA)组织召开了国际空间站结构、结构动力学和材料(SDM)的学术讨论会。我院一名从事空间站概念研究的专家应邀赴美参加了讨论会。位于美国东部弗吉尼亚州的威廉斯堡是一个仅有20年历史的小城,在美国被视为历史古都,成为人们向往的旅游乐土和开会胜地。国际空间站结构、结构动力学与材料讨论会就在这里召开。4月20日,会议开幕的前一天,在同一地点,同一会场上,由AIAA和美国机械工程     

二元紊流发生器实验研究

本文给出了二元紊流发生器实验研究的结果,对不同文氏管通道型面所提供的一些典型的出口流场作了分析,并对某些工作状态下的激波振荡的特征作了介招。紊流发生器出口边界条件可以是音速出口,也可以是等压出口,尽管这方面的区别对于激波振荡特征以及分离包的尺度有显著的影响,但是对于出口流场的影响却是令人惊奇地微不足道。紊流发生器中常使用的提供总压图谱的畸变网可以使出口紊流度大幅度衰减。如果采用模拟板来代替畸变网,这一情况卽可以避免。     

源粒子动量分布对激波中费米加速的影响

在不同源粒子动量分布和不同参数的情况下,本文计算了受到激波费米加速的荷电粒子的随时间演化的能谱.计算结果表明:不论源粒子的动量分布如何,当时间足够长时,被加速粒子的能谱的高能部分为幂律谱;但是,被加速粒子的能谱的时间演化过程,则与源粒子的动量分布有关.所以,在短暂的激波过程中,用一个谱指数不变的幂律谱表示被加速粒子能谱的通常做法是不合适的.      

埋入式进气道设计

提出了将埋入式进气道分为导流段与管道两部分的设计方案,并对此进气道进行了低速Ｍａ＝０．３７和高速Ｍａ＝０．７０的风洞试验,结果表明：新的设计方案能提高埋入式进气道的性能,使其σ≥０．９４,Δσ＜０．０１。     

谁将首先登上国际空间站

早在“阿尔法”国际空间站计划确定后,为此服务的航天员的培训工作即已着手进行。到目前为止,谁将成为“阿尔法”国际空间站头四批“公民”已经确定。在国际空间站建站初期,每次有3名航天员在轨工作,其中必须指定一名指令长。而在此之前,美俄在国际空间站乘员组由谁担任指令长的问题上,一直存在分歧。有消息说,早在1996年底,美国航宇局曾单方面宣布由美国人W·谢泼德担任首次空间站飞行的“头人”,这一决定理所当然地遭到俄国人的强烈反对。俄罗斯人反对自有他的道理,因为他们认为空间站建造初期在空间运行的主要是俄罗斯的设施,因而,由俄罗