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1.
粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法,具有较为灵活的并行化跟踪方式,能够较好地维持跟踪目标的假设状态,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段,但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,实现视频图像中的飞行器跟踪,跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象,跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法,建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪,在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据,检验飞行器目标的跟踪效果。 相似文献
2.
刀刃法在轨MTF测量性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要研究采用刀刃法测量在轨遥感器的MTF。刀刃法MTF测量准确程度如何,需要有一个定量的客观的评价,文章用仿真的方法对MTF测量精度进行了检验,对于噪声对MTF的影响进行了研究。 相似文献
3.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
4.
在无线移动场合下,DDN中继信道的中断比固定场合下频繁得多,DDN设备中断恢复时间长的问题就变得突出起来,这使得DDN电路的可用性远小于DDN中继信道的可用性。本文基于航天测控通信系统使用的DDN设备,分析了DDN设备中断恢复时间长的原因,提出了减少DDN设备中断恢复时间的方法。 相似文献
5.
针对非线性飞机方程的控制有效率进行了故障检测与诊断,通过将吹风表格数据处理成一种参数化非线性函数,找出了飞机状态量与控制律分离的控制有效率表达式和检测方法,算法中将检测结果与对应故障模式进行了分类处理,提高了算法的鲁棒性,最后用飞机的实例进行了仿真验证,结果表明,该算法具有较高的检测精度和较快的检测速度。 相似文献
6.
7.
8.
9.
多随机变量的桁架结构系统的可靠性分析及优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对桁架结构系统,采用随机有限元法(SFEM)计算结构系统的响应量,考虑内力重新分配,建立失效模式的安全余量方程,用验算点法计算失效模式安全余量的可靠性指标,用改进的分枝限界法,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程线性化研究,计算失效模式安全余量之间的相关系数,最后用PNET法计算出结构系统的失效概率,同时给出多随机变量的结构系统可靠度的敏度表达式,采用最佳矢量法,求解了大型桁架结构系统基于可靠性指标约束下的最小重量的优化设计问题,最后,给出了实际算例,计算结果表明;采用随机有限元法能更好地考虑结构系统的多个随机变量对系统可靠性产生的影响;所采用的可靠性分析方法和优化方法是有效的。 相似文献
10.
Zong He 《中国航天(英文版)》2010,(1)
<正>The Chinese government has consistently regarded the space industry as an integral part of the state's comprehensive development strategy,and upheld that the exploration and utilization of outer space should be for peaceful purposes and to benefit the whole of mankind.China's space activities fall into three categories: space technology,space applications and space science.China has made the following progress in these three areas during 2009. 相似文献