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941.
942.
作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位,即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式,并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息,以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。 相似文献
943.
为获取航天器准确的发射及在轨力学环境数据,设计了一套具有数据采集、存储和传输功能的星载测量系统。利用该系统对某大型平台卫星发射飞行过程进行了测量,获取了星箭界面及卫星结构典型位置在发射主动段的正弦振动响应、随机振动响应、冲击响应及在轨微振动的环境数据。将测量数据与星箭载荷耦合分析结果、地面力学试验结果进行了详细对比,结果表明:星箭载荷耦合分析的结果在星箭界面处横向相对准确,而纵向在有限频段准确,其他频段及星上分析结果均大于测量结果,即存在极大裕度;地面试验结果大于测量结果,意味着有较大的裁剪设计空间。测量数据对后续卫星模型修正、试验条件设计、相似平台卫星抗力学环境优化、部组件设计等均具有重要的参考价值。 相似文献
944.
945.
在全数字正交调制体制下,推导了辨识模式和非辨识模式的无记忆非线性HPA预失真方法及其自适应算法。鉴于Chebyshev正交多项式具有逼近任意非线性函数的特点,提出基于Chebyshev正交多项式滤波器实现HPA的自适应预失真。仿真结果表明,该数字预失真方法补偿效果好,自适应能力强,性能稳定。 相似文献
946.
947.
朱明贤 《华北航天工业学院学报》2010,(1):40-43
老子关注人的一项重要内容就是要确定身与物谁贵谁轻。他主张贵身,反对以物役身;人是目的,物为手段;人以身为贵,依道贵身;贵身有道。 相似文献
948.
嵌入式数据库SQLite在Windows程序中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了SQLite 系统的特点和体系结构,数据库应用环境是零配置,可以减少应用程序的体积.阐述了在Windows平台上的应用方法,利用SQLite提供的C语言API函数,完成了Windows平台对SQLite嵌入式数据库系统操作,提出了将Sqlite的源代码直接嵌入到应用程序中的开发方法,对数据库安全提供有效保证. 相似文献
949.
针对当前水资源与水污染的形势,提出在高校建立中水回用系统,详细分析了高校中水回用的可行性及技术因素,包括中水原水的选择与收集、中水处理工艺的确定和中水回用的关健,指出高校中水回用的应用前景. 相似文献
950.
针对当前水资源与水污染的形势,提出在高校建立中水回用系统,详细分析了高校中水回用的可行性及技术因素,包括中水原水的选择与收集、中水处理工艺的确定和中水回用的关健,指出高校中水回用的应用前景。 相似文献