对桂林航专航空服务专业建设的思考——基于对国内同类院校同类专业的调研

文章从航空服务类人员的人才需求预测以及桂林航专开办该专业的优劣势分析入手,对该校航空服务专业招生、师资队伍建设、实习实训、教材建设等专业建设问题进行了全方位思考.     

三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析

分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。     

科学评价党史，正确处理历史遗留问题——论邓小平指导党史研究的基本原则

本文系统阐述了邓小平同志指导党史研究、正确处理历史遗留问题的六大原则：“向前看”原则;“宜粗不宜细”原则;“有错必纠”原则;客观性原则;分析个人责任与分析复杂背景相结合的原则;总结成功经验与汲取失败教训相结合的原则。文章深入分析了上述原则的内涵、要求及其意义。     

A Discrete Method for Parameter Identification in Linear Systems with Transport Lags

Linear dynamical systems with transport lags are characterized by linear differential-difference equations. The task of identifying unknown parameters in such systems from the input-output data is difficult due to mathematical complications associated with differentialdifference equations. This paper presents a method which solves the identification problem. The method is digitally oriented and shows how a continuous-time system can be identified by discrete techniques. The solution is based on Kalman's least square method. The identification procedure essentially involves two steps: 1) discretizing the continuous system via finite difference approximation, and 2) estimating the parameters through the identification of the resulting discrete model. Experimental results have verified the validity of the proposed method.     

舱内航天服散热途径分析

为分析常压下航天员穿着舱内航天服时的散热性能，６名健康男性青年按二次复合设计分组共进行２４人次试验，经分析计算了获得了服装各散热途径的散热率随通风气源参数及人体活动水平变化的数学模型。对影响服装散热性能的因素及服装散热特性进行了分析讨论。     

执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制

针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭，提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先，建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型；然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型，针对定义的模型，设计了一种非奇异终端滑模面，使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。     

断裂韧性K_(1C)和断裂门槛值ΔK_(th)可靠性测定方法

采用定量方程随机化方法 ,建立了断裂p JR Δa曲线方程 ,断裂p JR Δa曲线与钝化线的交点即为试验测定具有可靠度p的J积分临界值 (J1C) p值 ,根据断裂力学测试原理 ,由试验测定 (J1C) p 值可转化出断裂韧性 (K1C) p 值 ;还建立了断裂门槛ΔKth值的可靠性测定方法 ,并对试验数据进行了统计分析处理 ,得到了一些具有重要应用价值的结果和数据 .研究发现 :断裂门槛值ΔKth服从正态分布     

光纤综合特性测试仪测量不确定度评定

根据计量工作中测量不确定度评定的实践经验，对光纤综合特性测试仪在计量时的测量不确定度进行了分析、评定。     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。