全文获取类型
收费全文 | 5894篇 |
免费 | 917篇 |
国内免费 | 1218篇 |
专业分类
航空 | 3425篇 |
航天技术 | 1797篇 |
综合类 | 995篇 |
航天 | 1812篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 163篇 |
2014年 | 289篇 |
2013年 | 293篇 |
2012年 | 348篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 481篇 |
2009年 | 471篇 |
2008年 | 446篇 |
2007年 | 370篇 |
2006年 | 355篇 |
2005年 | 316篇 |
2004年 | 206篇 |
2003年 | 207篇 |
2002年 | 173篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 246篇 |
1999年 | 388篇 |
1998年 | 345篇 |
1997年 | 289篇 |
1996年 | 247篇 |
1995年 | 210篇 |
1994年 | 204篇 |
1993年 | 163篇 |
1992年 | 127篇 |
1991年 | 143篇 |
1990年 | 121篇 |
1989年 | 129篇 |
1988年 | 92篇 |
1987年 | 66篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有8029条查询结果,搜索用时 163 毫秒
121.
122.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
123.
在简要描述使用最大熵原理预测初始雾化液滴分布的基础上,发展了较传统方法具有更大收敛域的数值计算方法,建立了离心式喷嘴雾化特性研究实验台,使用激光相位粒子分析仪进行了雾化粒径分布研究,结果显示实验数据同使用最大熵原理预测的分布吻合性较好,在此基础上最后提出了在液体火箭发动机雾化粒径分布预测应用中的策略。 相似文献
124.
分析了某航天发动机的氧泵壳体零件的返修难题,提出了在线测量与计算机仿真相结合的解决方法并确定了具体的返修方案,介绍了计算机仿真技术在电火花加工中的具体应用。经实际应用,说明了在电火花加工中采用计算机仿真技术可大大提高产品加工的准确性。 相似文献
125.
126.
扩频角度跟踪系统是实现扩频测控的前提,研究无数据包络情况下的直接扩频角度跟踪系统,在系统建模的基础上进行了数学建模、精度分析和数学仿真。结果表明:扩频角跟踪精度可达到单脉冲信标跟踪的精度;精度不仅受接收机输入端噪声的影响,还受数据自噪声的影响;高信噪比情况下,角误差通道的相移限制跟踪精度,但合理设置参数仍可实现多目标、高精度的扩频角度跟踪。 相似文献
127.
空间对接六自由度半物理仿真的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
阐述了空间对接过程六自由度半物理仿真的方案,及其工程实现中的关键技术问题,给出了对接过程的运动数学模型,和伺服系统的动力学模型,通过仿真分析对该方案进行了评价。 相似文献
128.
介绍了多通道电液伺服加载系统的常用控制算法,在其基础上提出了改进的PID控制算法,并将其应用在高速飞行器热环境强度试验中,改进后系统具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等优点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。 相似文献
129.
针对二体轨道模型,设计了一种时间固定点对点多冲量轨道机动的智能规划算法。算法基于非线性规划理论和启发式智能搜索技术,采用随机A*扩展树法保证优化的全局性,并利用逐步二次规划法(SQP)来保证结果的局部数值精确性。整个算法具有较好的智能自主性。最后通过数值仿真验证了算法的可行性。 相似文献
130.
分析了圆波导中“圆柱轴+平面扇形金属叶片终端”的不连续性,根据电磁场互易定理和物理光学法(PO)计算了这种终端对波导模的反射系数。这个问题的研究可用来解决喷气式发动机进气道对电磁波的反射,进一步地利用本文的结果可计算进气道的雷达截面(RCS)或极化散射矩阵。 相似文献