复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉。     

基于WEB的物资供应系统的设计与实现

论文分析了物资供应系统 ,研究了基于Browser/Server三层体系结构的系统实现方案 ,利用ASP技术对物资供应系统进行了三层应用程序开发 ,具体提出了客户端实现方案、业务逻辑实现方案以及数据库实现方案     

飞行仿真技术的发展与展望

飞行仿真技术是系统仿真，计算机和航空等多领域相结合的产物，简要回顾了飞行仿真技术的发展历程，阐述了现阶段飞行仿真技术的应用现状，并对未来飞行仿真技术的发展趋势进行了简单的介绍。     

实物期权理论在企业投资决策中的优势

文章介绍了实物期权理论的基本概念以及与传统投资决策方法的比较优势,以期推动实物期权理论在不确定条件下的决策应用,使得企业在投资决策上更具科学性和合理性.     

声级计抗电磁场辐射干扰试验研究

介绍了射频电磁场对声级计进行电磁辐射干扰的详细情况以及利用工频磁场测试装置进行声级计抗工频磁场干扰的研究设计     

数字签名在校园网中的应用

本文介绍了数字签名技术的概念 ,数字签名技术的使用意义 ,及用JAVA实现数字签名的思想     

语言教师的口头输入在外语课堂教学中的重要性

在外语教学中 ,有几种教学法曾尝试使学生说话的量最大化 ,“听说法偏爱使用语音实验室是因为它增加了每个学生的说话时间。交际法赞成结对子活动和小组活动 ,部分原因是它们给每个学生提供了尽可能多的活动机会”(Cook ,12 2 )。本文在第二语言教学理论的基础上对于这些观点进行了辩证的剖析 ,说明应该重视语言教师的口头输入在外语课堂教学中的重要性 ,并指出输入量应该更大 ,输入范围应该更广 ,输入效率应该更高     

Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

 介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。     

悬停状态旋翼尾迹边界测量

介绍了用试验来定量确定悬停状态旋翼尾迹边界的方法，从物理本质分析了悬停状态旋翼尾迹的湍流特性，阐述了如何用热线风速仪来测量尾迹的湍流度并用湍流度来确定桨尖涡的位置和尾迹边界。揭示了悬停状态旋翼尾迹边界的一些特点，最后将试验结果与国外的相应研究结果作了比较，发现两者吻合得较好。     

三次样条最佳地形跟随系统的研究

 本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0～3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。