面向空间遥操作的非对称双人共享控制及其性能分析

面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面向空间遥操作的非对称双人共享控制方法。首先,通过分析理想双主单从遥操作系统模型,并对优势因子进行区分,建立了时延影响下的非对称双主单从共享控制系统模型;然后,利用传递阻抗、可达阻抗范围、性能表现距离和传递阻抗比等函数对系统的性能指标进行评价分析,并给出优势因子、控制阻抗和环境阻抗等参数对系统运动学性能的影响;最后,对所提出的方法进行仿真和实验验证,结果表明相比于传统控制方法,非对称双人共享控制具有较好的透明性和抗时延影响特性。     

固体火箭发动机动力相似准则研究

本文以小发动机模拟大发动机为目标，探讨固体火箭发动机的动力相似准则，首先把动力相惟问题归结为燃烧室，喷管一体化流动的相似问题，通过对全三维Ｎ－Ｓ方程所进行的无量纲化分析，在几何相似的前提下，得到固体火箭发动机动力的流上似准则，再通过对控制方程的单值性条件所进行了无量纲化分析，得到了在初始状相似条件下的燃速相似准则；另外还得到了飞行条件相似、燃烧温度相似以及普朗特数相等。并进一步对这些准则进行了分析     

An approximate improvement factor expression in terms ofinterference spectrum

The authors derive a closed-form approximate improvement factor expression for the optimal transversal filter (Brennan-Reed weighting), which is directly in terms of the interference spectrum for convenience of performance analysis. Examples are given showing the accuracy of the approximation     

铜基合金的双向形状记忆效应研究进展

综述了铜基合金有关双向形状记忆效应的训练方法、组织结构、训练机理及性能稳定性等方面的研究进展，并指出了有待深入研究的问题。     

智能冲板固体流量计的研制

智能冲板固体流量计由测量传感器和显示控制器组成。本文简述了冲板流量的工作原理，测量传感器的显示控制器的构成及流量计的工作程序框图。     

A persymmetric multiband GLR algorithm

By exploring the covariance structure information to reduce the uncertainty in adaptive processing, a persymmetric generalized likelihood ratio algorithm (PGLR) is developed together with the closed-form expressions of probabilities of detection and false alarm. This multiband algorithm, which requires less computation, can significantly outperform the corresponding unstructured multiband GLR algorithm, especially in a severely nonstationary and/or nonhomogeneous interference environment. Simulation shows that the constant false alarm rate (CFAR) performance of the new algorithm is as insensitive as that of the unstructured multiband GLR to the departure of interference distribution from Gaussian     

软件可靠性预计与评估方法探讨

概述了软件可靠性的重要性及预计评估、参数估计方法和数据收集的意义与过程;综述了国外软件可靠性模型的建立情况;最后应用作者开发的软件可靠性预计评估程序(SRPP)对一组数据进行可靠性计算,给出软件可靠度R(t)、MTTF及故障率或故障强度λ(t)等指标;并根据模型有效性的比较准則,对计算结果进行了比较。     

SRB,G86和铝阳极化表面充电性能评价研究

SRB、G86涂层和铝阳极化着(黑)色是卫星表面热控用的材料。在轨道上,它们将直接与空间等离子体环境相接触,因此它们表面积累电荷的性质对是否会由它们引发放电、起弧、击穿等物理效应是至关重要的。为此在综合模拟空间环境下对它们的充电性能进行评价是十分必要的。通过实验评价可以正确了解它们的表面积累电荷的情况及其变化规律,为在工作中恰当的使用或改进提供科学依据。     

水平安定面外伸段壁板结构设计

随着民用航空事业的发展和民用飞机巨大的市场需求,整体壁板结构开始应用在民用支线飞机上。首先介绍支线飞机水平安定面外伸段壁板结构设计的方法。然后根据某支线飞机水平安定面的总体、适航、重量、强度、刚度等要求,进行水平安定面外伸段壁板结构的初步设计,选定水平安定面上下壁板的结构布置方案,根据公式及工程经验,确定壁板的基本几何尺寸,经过强度校核和几轮迭代,得到满意的基本尺寸。进入详细设计阶段,考虑壁板的疲劳、损伤容限、工艺性、防腐性等细节问题,通过强度校核,最终设计出满足多方面要求并且重量较轻的水平安定面外伸段壁板。水平安定面外伸段壁板结构设计对相似机型的结构设计具有参考作用。     

IEEE 802.11 DCF在捕获效应下的饱和性能分析

研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的饱和性能,导出了其归一化饱和吞吐量和平均接入时延的闭合表达式,并对饱和状态与平均接入时延之间的关系进行了阐释。理论分析与仿真结果表明,该时隙分析模型可有效提高IEEE802.11DCF机制的饱和性能的理论估计精度。