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121.
建立了外环轴水平放置的重力对称陀螺仪的运动方程.并将陀螺仪转子的质心位置作为扰动, 在一定条件下, 首先研究了自由陀螺仪的运动, 并给出力学意义解释; 然后利用Melnikov方法和KAM理论研究了非自由陀螺仪的运动.研究结果表明: 在陀螺仪转子的质心与支架中心不重合且充分接近, 或陀螺仪能量充分大时, 陀螺仪的运动出现Smale马蹄意义下的混沌; 同时它的Hamiltonian流存在KAM不变环面和不变闭曲线. 相似文献
122.
挠性卫星的自适应模糊滑模控制 总被引:6,自引:0,他引:6
将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 ,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制 ,推导了规则参数调整的自适应率 ,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性 ,用另一个模糊控制器光滑不连续控制以抑制抖振。仿真结果表明 ,该方法实现了较高精度的卫星姿态控制。 相似文献
123.
124.
125.
126.
月球软着陆的二次型最优制导方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现在月球表面指定区域的精确软着陆,研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法。利用简化的轨道动力学模型,给出了一种基于状态和能耗最优的软着陆二次型制导方法。由于制导律要求同时提供3个方向的时变推力,所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现。该制导方法虽能满足精确软着陆的需要,但对姿态变化的要求超出了着陆器姿态机动能力。因此,本文修正了二次型最优制导方法,取消了对轨道参数的过程约束,仅对其终端进行约束,通过求解着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题,得到了发动机推力大小和方向的显式表达式。研究结果表明,利用一定的姿态机动能力,修正的制导方法能够满足精确软着陆的需要。 相似文献
127.
128.
对技术创新的主要研究领域——新产品开发方面进行了综合研究。所提出的多目标决策分析的两两目标对比法、新产品开发层次分析模型、以及专家系统新产品开发模型可分别应用于不同复杂度的新产品开发环境。文中讨论了这三种新产品开发模型的内在联系。 相似文献
129.
A new approach to robust fault detection and identification 总被引:1,自引:0,他引:1
A methodology for instrument fault detection and identification (FDI) in linear dynamical systems subject to plant parameter variations or uncertainties is presented. At the heart of this approach is a robust estimator for which the necessary and sufficient conditions to its existence are outlined. The robust estimator can simultaneously estimate the unmeasurable state variables of the system for the purpose of control and provide necessary information for FDI purposes. A novel feature of this approach is that it can actually identify the shape and magnitude of the failures. The scheme allows for fast and accurate FDI, and can account for structural uncertainties and variations in the parameters of the dynamical model of the system. The overall fault tolerant control system strategy proposed is verified through simulation studies performed on the control of a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft in the vertical plane 相似文献
130.
ELID精密镜面磨削技术的开发应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了ELID磨削技术在精密加工中的开发应用。采用自行开发的ELID磨削工艺系统对硬质合金、工程陶瓷、高速钢进行精密镜面平面、内圆和外圆磨削,得到了表面粗糙度Ra=0.003~0.025μm的加工表面。 相似文献