高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计

针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点，提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先，建立高超声速飞行器再入段线性化模型，并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后，结合自抗扰控制技术，设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿，大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后，将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真，仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令，并且对系统不确定性具有强鲁棒性。     

基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法

半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法，采用压电激振台扫频激振，多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性，通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析，搭建了实验装置，并对半球谐振子进行了测试，结果表明：该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz，固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°，具有良好的可行性，在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。     

电子工作台在模拟电子技术中的应用

本文简要地介绍了电子工作台的特点和使用方法，结合我们设计具体模拟电子线路的实践，说明了电子工作台在模拟电子技术中的应用。     

温湿度传感器检定系统设计

本文介绍了利用电子扫描开关,可一次检定多只温湿度传感器的检定系统的硬件和软件设计。     

细长旋成体大迎角绕流的背涡结构与压力脉动特性

在亚临界流动范围内,通过尖拱细长旋成体在无侧滑状态下的脉动压力测量,对大迎角下细长旋成体非对称背涡结构沿轴向的压力脉动特征进行了研究分析,揭示了压力的脉动幅度与频率沿旋成体轴向的变化规律及其与背涡结构之间的对应关系,并对压力脉动特征沿轴变化的原因进行了初步探讨.     

河北省高校农村生源学生思想现状调查研究

河北省农村人口占总人口的79％，是一个比较典型的农业大省。农村生源大学生，是河北省在校大学生的重要组成部分，占生源的最大比例。大学生是宝贵的人才资源，他们的素质尤其是思想政治素质如何，他们能否成为社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，是一个非常重要的问题。因而，科学分析和把握他们的思想政治状况，将会增强我们把握大学生思想脉搏的准确性和说服力。为此笔者选取了河北省八个地市的不同高校，进行了问卷调查、座谈和访谈。对河北省农村生源大学生的思想现状进行了调查。通过统计软件的录入和整理，统计结果比较真实地显示了当前河北省农村生源大学生的思想现状。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

精仪工作台定量调整的原理及方法

论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法，并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例，具体地阐述了调整方法和步骤。     

一种基于事件序列的故障树最小割集算法

在系统分析故障树最小割集各种求解算法的基础上，提出了一种故障树事件序列的数据结构，并针对该数据结构，设计了一种高效的故障树最小割集求解算法，并对其替换子算法、复制子算法和消减子算法进行了形式化描述。算法可有效降低最小割集生成中的“组合爆炸”问题，实验结果表明算法具有较好的计算性能。     

中小城市公交线路查询系统设计方法研究

论文在对首先阐述中小城市公交线路查询系统的需求分析、系统功能及性能要求描述的基础上具体讨论了系统设计、系统总体设计的思路和方法;最后给出了系统的测试分析和系统设计总结。