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101.
GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器  相似文献   
102.
本文提出了一个按降低轨迹灵敏度综合最优设计飞行控制系统的方法。它能使系统具有满意的动态品质,同时对系统参数的变化及非线性产生的影响具有较强的鲁棒性。该设计方法具有通用性和程序化,系统实现简单。  相似文献   
103.
载人航天器高空应急救生控制变量与落点的快速预报算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
胡正东  李鹏奎  张士峰  蔡洪 《宇航学报》2007,28(6):1467-1471
针对载人航天器高空应急救生的实时性要求,讨论了控制变量和与落点的快速预报算法。首先描述了逃逸飞行器的返回轨道特征,在此基础上推导了制动速度的解析解;然后利用大量的仿真数据建立了其它控制变量和返回特征参数的BP神经网络预测模型,计算结果显示起旋时刻、消旋时刻和航程的最大预报误差分别为10秒、2秒和30千米;最后对航程的预报算法进行了改进,预报精度提高了43.3%。分析表明,快速预报算法是一种高效可行的工程解决方案。  相似文献   
104.
高精度惯性平台误差自标定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的备件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高。  相似文献   
105.
双星定位系统增强方案分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
柴霖  杨檍  梁宏  袁建平 《宇航学报》2006,27(4):573-577
双星导航系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位。为解决我国目前对自主无源三维导航资源的急需,近年来提出了铷钟法、伪卫星法及Loran—C增强法等多种增强方案。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将双星系统增强技术的内涵、思路和作用予以展现,并指出各方法的现存问题、解决方案和最具可实现性的发展方向。同时强调了这些增强技术不仅能提供三维无源连续导航资源,而且对未来的第二代导航系统也具有重要的应用价值。  相似文献   
106.
根据型号分系统产品定型标准化工作的实践,从产品定型源头的状态清理开始到标准和技术文件收集、整理、宣贯以及协调等阶段对标准化在定型中所做的工作作了总结。  相似文献   
107.
一、系统概述JY21航管一次机场监视雷达是中国电子科技集团公司第三十八所按中国民航空中交通管制需求研制的新一代机场监视雷达,该雷达集飞机监视和气象探测于一体,具有独立的目标通道和气象通道,可以自动提取飞机点迹数据和6个等级气象反射率数据,信号处理作为航管雷达的关键  相似文献   
108.
杨宏  张锦华  艾春安  林鸿 《上海航天》2005,22(1):31-34,38
在简化模型的基础上,推导了复合固体推进剂中Ⅰ型拉伸裂纹的裂尖区域应力、应变与位移的关系式,并进行了粘弹性有限元方法分析。结果表明,有限元分析能获得具一定精度的结果,并与理论分析基本吻合。  相似文献   
109.
距离-速度同步拖引干扰是对抗PD雷达的有效方法.讨论基于正交双通道DRFM的距离-速度同步拖引干扰的数字实现方法,设计了一种干扰控制器的FPGA实现方案,并给出两个核心模块(延时模块、移频模块)的具体设计.最后给出了仿真分析结果.  相似文献   
110.
基于PowerPC硬核的片上组合导航计算机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘云  赵伟  刘建业 《航天控制》2006,24(3):54-56
为了满足微小型组合导航系统体积小、功耗低、精度高等方面的要求,根据新的嵌入式系统开发理念,通过软硬件协同设计将整个组合导航计算机系统集成在一片内嵌PowerPC微处理器的FPGA芯片上,实现了SoPC设计。利用FPGA内部的资源实现了组合导航系统的硬件平台,并设计了运行在该硬件平台上的底层驱动程序和组合导航软件。测试结果表明系统满足设计要求。  相似文献   
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