全文获取类型
收费全文 | 2488篇 |
免费 | 511篇 |
国内免费 | 478篇 |
专业分类
航空 | 1602篇 |
航天技术 | 614篇 |
综合类 | 440篇 |
航天 | 821篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 82篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 145篇 |
2013年 | 164篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 183篇 |
2010年 | 210篇 |
2009年 | 215篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 152篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 117篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 88篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 62篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3477条查询结果,搜索用时 125 毫秒
31.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
32.
33.
本文用有限元法计算了复合材料机载天线罩的内力,并对其进行了稳定性分析,得到了均布载荷作用下天线罩的内力和稳定性临界载荷及屈曲模态。文中选用轴对称截锥单元来离散天线罩,在应变向量阵中引入了横向剪切应变,从而考虑了剪切影响。为了避免剪切自锁,刚度的计算采用一点高斯积分法,几何刚度的推导采用Stricklin法。最终将稳定性问题归结为特征值问题。数值算例表明,对于复合材料旋转壳,横向剪切变形使其临界载荷降低;天线罩内力较大的区域集中在头部附近,失稳发生在根部附近,增加根部的厚度可改善天线罩的稳定性。 相似文献
34.
讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。 相似文献
35.
应用聚类分析对关联规则进行分组 总被引:3,自引:0,他引:3
关联规则是要从大量的数据中找到数据之间的规律,但有时所产生的规律十分繁多,从而形成新的知识管理问题。针对该问题本文提出了一个新的算法,该算法利用系统聚类分析方法对规则进行分组,从而可更好地帮助用户解所发现的规律,该方法的距离(RatioD)是基于关联规则本身,因此,可对规则进行高效地分组。实验结果表明,该算法是有效的。 相似文献
36.
根据星群分离控制的一般要求,本文研究了卫星群的相对运动方程,分析了其相对运动特性,在合理的近似假设下对Hill方程为出发点,研究了各卫星相对距离限制下的分离控制方法。最后对精确方程与近似方程的仿真比较,表明所设计的健康控制方法是可行的,其结果是可信的。 相似文献
37.
38.
39.
40.