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71.
离子推进系统在黎明号探测器上的应用及其思考 总被引:1,自引:0,他引:1
黎明号(Dawn)是美国NASA于2007年9月27日发射的对小行星Vesta和Ceres进行科学研究的深空探测器,目的是为太阳系演变的重要问题提供证据。在巡航和入轨后在轨运行阶段,黎明号都是以离子推进系统作为主推进。黎明号离子推进系统以氙气为推进剂,在发射后提供将近11km/s的速度增量(△V)。文章在对美国黎明号深空探测器离子推进系统调研分析的基础上,总结该离子推进系统的任务需求、系统方案、系统组成、技术指标与技术特点以及集成试验的情况,可为我国空间电推进系统的设计与应用提供参考。 相似文献
72.
风洞试验绳牵引冗余并联机器人的刚度增强与运动控制 总被引:4,自引:1,他引:3
以一种应用于低速风洞试验的6自由度绳牵引冗余并联机器人为研究对象,解决飞行器模型在风荷作用下动态定位误差大、力学测量精度不高的问题。运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合和非线性的特点,设计了基于刚度增强准则的关节空间比例微分(PD)修正前馈控制器,实现了以提高飞行器升力方向、顺风向和俯仰转动方向刚度为目标的绳系张力优化分配。数值仿真算例表明,与基于张力极小准则的控制器相比,前者有效地提高了飞行器的动态定位精度。 相似文献
73.
甲醇和丙酮对酚醛树脂热解过程和成炭性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了酚醛树脂的溶剂——甲醇和丙酮对酚醛树脂残炭率、热解过程及成炭性能的影响。结果表明,以甲醇为溶剂时,酚醛树脂残炭率比以丙酮为溶剂的树脂高5%以上,并且树脂的起始热解温度、热解峰值温度均远高于后者,热分解速度较小,热解过程平稳,有利于减少因气体挥发速度过快引起的体积收缩及与炭纤维之间的分层、开裂等现象。拉曼光谱和X衍射分析结果均证实以甲醇为溶剂时,树脂900℃碳化物的炭化程度约为丙酮的6倍,而有序性是其2倍多,甲醇溶解树脂的碳化物稳定性更高。 相似文献
74.
75.
76.
飞机排故方法模糊与统计综合评估算法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对民航飞机维修过程中故障描述对应的多种故障原因和排故方法,无法进行确定性选择问题,采用模糊综合评估理论,在统计已往维修经验数据的基础上,提出一种在各种故障原因和排故方法中进行选择的优先排序算法,进而解决了飞机故障诊断信息应用的关键问题,提高了排故速度。此评估算法已应用到民航的维修实践中。 相似文献
77.
78.
79.
化探散点数据图像化的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以区域化变量理论为依据,以方位取点加权法为插值方法.实现对化探原始离散点的图像化。本文简要介绍了化探数据图像化的步骤,并结合实际工作.给出一个化探图像与遥感图像融合的例子。经实地验证.由化探图像生成的化探异常区与己存在的矿床和矿点十分吻合,证明了此图像化方法的客观性与准确性。 相似文献
80.
基于灰色关联模糊聚类算法优化飞机排故方法 总被引:4,自引:0,他引:4
采用灰色关联与模糊聚类原理,建立一种灰色关联的模糊聚类算法,应用该算法可直接对飞机维修经验中的多种排故方法.依排除故障的可能性进行排序,并根据排序结果时排故方法进行相似聚类,从而将排故经验与多因素决策算法进行有效综合.较好地解决了民航飞机故障诊断专家系统中多种故障原因的优化选择问题,并可直接给出排故方法的选择指导,提高专家系统的指导水平和飞机排故效率。文中对算法原理进行了详细介绍,并给出算法实例。 相似文献