全文获取类型
收费全文 | 1656篇 |
免费 | 427篇 |
国内免费 | 257篇 |
专业分类
航空 | 1254篇 |
航天技术 | 371篇 |
综合类 | 211篇 |
航天 | 504篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 96篇 |
2007年 | 103篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1972年 | 2篇 |
1970年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2340条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究 总被引:13,自引:8,他引:13
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 相似文献
34.
35.
中性浮力微重力环境模拟技术 总被引:3,自引:0,他引:3
我国载人试验飞船发射成功后,对载人航天用的大型中性浮力模拟器的需求越来越迫切。文章通过对国外中性浮力模拟试验和设备情况的介绍,归纳出该类设备主要的5类应用,并提出对我国大型中性浮力模拟器设备的总体设想。 相似文献
36.
FM/ FM遥测体制有着广泛的应用 ,研究数字式 FM/ FM解调系统具有重要意义。分路滤波器 (通常是带通滤波器 )是解调系统的重要组成部分 ,有限冲激响应 (FIR)数字滤波器具有平坦的通带幅度响应和线性相位特性 ,是数字式解调系统的最佳选择。但是 ,符合 IRIG标准的分路滤波器通常是窄带滤波器 ,需要很高的阶数 ,这给系统的实现带来了很大的困难。文中根据变采样率多级实现 FIR滤波器的原理和带通信号采样定理 ,并结合 FM/ FM系统 IRIG标准中各路信号的频谱特性提出了先按频谱分割进行预滤波 ,再降低采样率滤波的方法 ,有效地降低了 FM/ FM系统分路滤波器的阶数。 相似文献
37.
结合防雹火箭实际,编制了无控火箭弹的外弹道计算程序,并利用16种野战火箭弹,炮弹的实测数据以及防雹火箭弹的实测数据对程序进行修正。结果表明;该程序的阻力系数计算误差为2%,适用于各种无控火箭弹和炮弹的质心弹道计算。 相似文献
38.
39.
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
40.
本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。 相似文献