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11.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
13.
光纤光栅传感器与机械结构预处理胶接方法 总被引:1,自引:1,他引:0
结构应力应变高精度测量对于实现直升机动静态强度监测与评估具有至关重要的意义。由于光纤光栅传感器具有柔韧性好、芯径细、抗电磁干扰能力强以及便于实现分布式监测等显著优点,使得其在航空航天器结构强度监测领域受到广泛重视。为提升直升机应变监测精度与灵敏度,本文研究了光纤光栅传感器应变感知原理和精度影响因素,构建了基于光纤光栅传感器的板结构应变监测系统。在此基础上,提出剥离光栅栅区涂覆层、施加预应力及其双层胶接等预处理集成方法,实现对板结构光纤光栅传感器应变测量精度的有效提升。 相似文献
14.
利用微机版的MSC/NASTRAN中的频率响应研究结构对随机功率谱密度的响应,结合MATLAB中随机信号处理部分的快速傅立叶变换,可以较为简单地获得结构响应统计特性。 相似文献
15.
16.
17.
英国马可尼公司雷达系统分公司正在研制能探测200英里远处的掠海巡航导弹、飞机和舰艇的OTH雷达.据称,这种OTH(超视距)雷达是防空警戒技术的一大突破,它将在两年之内服役,以填补英国现有地基、空基雷达网的空白.马可尼公司官员说OTH雷达发射的是能沿地球表面曲率传播的高频信 相似文献
18.
在载人航天工程交会对接任务阶段,北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制,完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程.本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结,主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足,通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况,分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向,为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训. 相似文献
19.
20.
美国军方正在开始采用光纤技术,这包括常规通信直至“星球大战”天基反导弹防御系统可能采用的光纤技术。据说,美国国防部确认有127项现有的或提议中的军用系统将要采用光纤技术。以下的两个例子可说明光纤的巨大用途:空军的AN/GRC-206前线空中交通管制系统;海军潜艇用的“先进的作战系统”(SubACS),该系统将在新式的攻击型潜艇和弹道导弹潜艇内应用光纤数据总线。阻碍光纤更大范围应用的一个重要因素是这种飞速发展的新技术缺少标准化,另外是各军种对光缆都有不同的要求。例如海军尤其关心其独特的潜艇环境:包括水密封 相似文献