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341.
无人驾驶直升机的技术发展及其关键技术   总被引:11,自引:0,他引:11  
彭延辉  徐国华 《飞行力学》2004,22(1):1-5,17
介绍了无人驾驶直升机的系统组成和技术特点,重点讨论了当前的研究进展和控制技术的发展,分析了发展无人驾驶直升机的关键技术,并对未来无人驾驶直升机的发展方向提出了展望。  相似文献   
342.
在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法,提出了一个数值解最优控制问题算法,求解了两个最优轨迹问题(某低速运动气垫船的控制问题,某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题),计算结果表明,该方法是求解受约束最优控制问题,其中包括奇异控制问题的有效手段。  相似文献   
343.
基于自由尾迹和升力面方法的双旋翼悬停气动干扰计算   总被引:5,自引:0,他引:5  
建立了一个同时适合于共轴式、横列式及纵列式直升机双旋翼气动干扰分析的计算方法。在该方法中,为更好地模拟气动干扰特性及桨尖三维效应,桨叶模型采用了升力面/涡格法,尾迹则使用畸变的自由尾迹模型。通过旋翼下洗速度的计算值与可得到的实验值对比,验证了计算方法的有效性。应用该方法,以横列、共轴、纵列式双旋翼为例,分别计算了悬停状态双旋翼的尾迹特性及诱导速度变化,给出了部分尾迹边界,并对计算结果进行了分析。最后,给出了几点结论。  相似文献   
344.
本文介绍归零压差式攻角传感器位置误差风洞校测试验方法、项目、数据处理和校测结果。附录中给出了传感器精度指标计算例题。  相似文献   
345.
直升机旋翼计算流体力学的研究进展   总被引:8,自引:3,他引:8  
依据直升机旋翼计算流体力学(CFD)的发展,分别介绍了小扰动位势方程、全位势方程、Euler方程和Navier—Stokes方程在旋翼流场计算中的研究现状和发展趋势,着重从方程离散、数值算法、网格生成、计算时间和计算精度等方面分析了不同旋翼CFD方法的特点,指出了旋翼的尾迹在旋翼流场计算中的重要性,并针对位势方程和Euler/N—S方程分别讨论了求解的边界条件。最后,对旋翼CFD的发展提出了几点展望。  相似文献   
346.
计入桨叶运动的旋翼CFD网格设计技术   总被引:7,自引:1,他引:7  
提出了一个考虑桨叶实际的挥舞和变距运动的旋翼CFD网格生成方法。该方法首先采用改进的几何法在桨叶表面生成初始网格,通过求解Poisson方程得出贴体正交网格,然后结合嵌套网格和动态网格的思想,给出了一种运动嵌套网格来计入桨叶的挥舞和变距运动.并针对嵌套网格中关键的贡献单元搜寻问题,提出了一种新的“伪贡献单元搜寻法(PSDE)”。该搜寻方法不仅可以适用于在结构网格中搜索贡献单元,而且不作修改即可应用于非结构网格,还可克服“InverseMap”法在结构网格中需要单独处理的奇异线(面)问题。  相似文献   
347.
前飞状态直升机旋翼的自由尾迹计算   总被引:12,自引:4,他引:12  
应用时间步进方法,建立了一个前飞旋翼的全展自由尾迹模型。该模型采用圆弧涡元作为基本涡元,并依据自由尾迹涡线确定远尾迹形状以使远尾迹更接近实际和自由。为表明方法的有效性,分别以UH-1和H-34两种直升机旋翼为算例,计算了不同前飞状态的自由尾迹形状,展示出小速度时尾迹畸变和叶尖涡卷绕的重要特征。在此基础上,应用自由尾迹分析,对前飞桨叶气动载荷进行了计算,分析了计及尾迹畸变对改进载荷计算的作用。  相似文献   
348.
技术经济学是一门研究技术领域经济问题和经济规律、研究技术进步与经济增长之间相互关系的科学。国外从十九世纪末二十世纪初就将技术经济学的理论运用到企业产品开发的全过程。我国从二十世纪中期开始研究技术经济学,逐步形成了有中国特色的技术经济学,但是,技术经济学在企业产品开发中的运用目前还处于比较零散的阶段,  相似文献   
349.
超高空系缆气球的空气动力特性试验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
蔡国华 《上海航天》2001,18(3):22-25
介绍自然形状和流线形状两种高空系缆气球的空气动力特性。着重探讨攻角和雷诺数对升力、阻力和俯爷力矩的影响。指出:合理、良好的气动外形(具备可靠的稳定性和最小阻力),对提高抗风能力、增加留空时间都有重要意义。  相似文献   
350.
建立了一个基于Navier-Stokes(N-S)方程的共轴刚性旋翼气动干扰数值模拟方法。应用运动嵌套网格技术模拟双旋翼反转运动。通过与试验值对比,验证了方法的有效性。分析了共轴刚性旋翼悬停状态的气动性能和流场特征,结果表明,双旋翼气动干扰主要来自4个方面:双旋翼尾迹涡相互诱导引起"涡诱导效应",使上旋翼气动性能优于下旋翼;双旋翼周期性相遇-离开过程中桨叶附着涡干扰引起"载荷效应",对应拉力周期性升降波动;双旋翼相遇时"厚度效应"使双旋翼拉力产生相反的脉冲波动;上旋翼尾迹涡与下旋翼桨叶碰撞引起垂直"桨-涡干扰效应",使下旋翼桨叶展向拉力分布受到干扰。  相似文献   
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