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自上世纪80年代以来,日本就不断突破日本《和平宪法》的限制,多次参与海外军事活动和向伊拉克派兵,自进入新世纪以来日本航空自卫队更是加快了现代化步伐,提出了以发展"远洋防空"能力为核心,要建立一支以信息技术武装的攻防兼备的空中力量,为日本进一步向海外扩张提供军事基础 相似文献
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提出一种六自由度机械手的运动合成方法应用于钻头的刃磨,该方法利用运动的合成形成了刃磨钻头后刀面所需的刃磨运动,从而使得刃磨的调整变得十分方便。刃磨参数可以根据钻尖几何参数对机械手运动方程进行求解得到,刃磨出钻尖的测量结果与理论值基本一致。 相似文献
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基于广义力的旋翼振动载荷计算 总被引:11,自引:3,他引:8
为描述挥舞、摆振铰和变距轴承的运动引入了三个刚体运动自由度 ,旋翼桨叶通过 5节点15自由度有限单元离散 ,计入了桨叶刚性运动与非线性弹性变形之间的动力学耦合效应。利用曲线坐标系下的本构方程 ,对经典的中等变形梁理论进行了重新的推导。另外 ,采用了Leishman Beddoes非定常和动态失速模型 ,入流由自由尾迹分析获得。导出的旋翼桨叶非线性时变常微分方程以广义力的形式给出。桨叶截面载荷和运动方程在位形空间中同时求解。由本文分析得出的桨叶振动载荷与SA349/ 2小羚羊直升机飞行测试数据吻合程度很好。 相似文献
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正10月底,滇池湖畔的昆明晋宁县,投资220亿元的"七彩云南古滇王国文化旅游名城"破土动工,昆明信心满满地宣布,"3年时间再造一个古滇国!"放眼祖国的大江南北,一派热火朝天的景象:山西大同古城回到"明代",河南开封回到"宋代",江苏金湖尧帝古城回到"上古"……类似这样的城市"复古穿越"浪潮阵 相似文献