自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用

对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析，解算出移角速率，并在此基础上辨识出漂移参数。由于平台自标定在动基座条件下进行，角度传感器输出中的噪声统计难以确定，并且会出现时变的情况。传统的卡尔曼滤波方法不能适用。自适应卡尔曼滤波的估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计。建立输出数据常速度模型，采用Sage和Husa自适应滤波算法，进行参数辨识，得到较好的效果。     

新型“捕食者”B型无人机——MQ9

20 0 2年 1 2月底 ,美空军签下价值 1 5 70万的合同订单 ,采购两架“捕食者”(Predator)B型无人机。PredatorB已命名为MQ 9“Hunter———Killer”由GeneralAtomics航空系统公司制造。PredatorB无人机单机价值 40 0万美元 ,不包括传感器和其它设备。首架无人机有望于2 0 0 3年 1 1月交付。应空军作战司令部和空军物资司令部需求 ,美空军将陆续采购 63架PredatorB无人机。美国会拨出 2 60 0万美元今年至少采购 3架 ,据报导以后每年采购 6架。2 0 0 1年初 ,这种新型无人机研制和飞行测试已经完成。PredatorB飞得高 ,载重量大 ,现正在阿…     

Topol-M:导弹防御系统的入侵者——美国人眼里的“白杨”-M

俄罗斯武器库中最有前途的导弹是RT-2PM2Topol-M,北约称其为SS-27。Topol-M重47.1t,长22.7m,直径1.86m,侧误差180m,距离误差230m。到2006年,Topol-M的装备数量为50枚,到2012年计划部署220枚,老型号(SS-18和SS-19)将被收回。1991年,莫斯科热技术研究所开始了Topol-M的研究,1993年叶利卿总统颁令批准研制Topol-M。1994年12月Topol-M进行了首次发射,1998年12月第一枚Topol-M宣告生产完成,2000年4月该系统被正式接收并装备部队。(下转第56页)(上接第33页)Topol-M的发展分三个阶段,在第一阶段,导弹上安装了三台火箭发动机,因此其加速…     

制导多管火箭发射系统进入小批量初生产阶段

美陆军授予LockheedMartin公司 3千万美元的合同 ,用于小批量初生产制导多管火箭发射系统 (GMLRS)。GMLRS是一种全天候、具有增强准确性的精确制导火箭 ,因此可将摧毁现有目标所需的火箭数量减少 80 %。GMLRS火箭射程超过70km ,在改进后的火箭弹体上装有GPS辅助制导的惯性制导系统。制导火箭前端的小型鸭式结构不仅具有基本的机动性能 ,还能增强系统的精度。GMLRS火箭计划是一项美、英、意、法、德五国的国际协作计划。美陆军准备生产 1 0万多枚GMLRS火箭。此合同获准生产 1 5 6枚GMLRS火箭 ,所要求的其它项目有 :导弹训练人…     

不信东风唤不回——上海民航保障台商春节包机纪实

2月10日凌晨1时10分，随着台湾华航CAL586航班飞离浦东国际机场，经香港中转前往台北，2003年台商春节包机飞行保障任务画上了一个圆满的句号。从1月26日起，上海民航系统包括民航华东管理局、华东空管局、东航、上航、上海机场集团、中国航空油料华东公司等单位与海关、边检密切配合，共安全保证台商春节包机16班。这次保障春节台商包机安全、顺利起降，不仅再次显示了上海民航的团队精神和整体实力，给台湾机组和广大旅客，给舆论界留下了良好的印象，而且给人们留下了一串串值得回味的记忆。运筹帷幄之中 决胜千里之外2002年12月当台…     

美陆军直升机电子战自卫系统动态

BAE系统公司于2004年 10 月宣布,美陆军授予该公司 5 年期、价值高达 4.84 亿美元的合同,生产484 套先进红外对抗设备/通用导弹告警系统(ATIRCM/CMWS)。美陆军起初只向 BAE 系统公司订购了 50 套AN/AAR 57CMWS,价值 2780 万美元,但据该公司负责商业开发的经理 Chirs Ager 说,在这个合同期间,美陆军计划采购更多的 CMWS设备,于是又和他们签订了生产484套AN/ALQ 212ATIRCM/CMWS的合同。美陆军已扩大对这类系统的需求,目前计划的采购总数为1076套。近一年来,ATIRCM/CMWS设备数量大幅增加,装备该设备的直升机数量也…     

典型特征参数对大转折APU进气道飞行性能影响的数值研究

为了给一种迎风开门式的辅助动力系统（APU）进气系统设计提供参考,采用基于后缘线轮廓及面积变化规律的参数化设计方法,通过对唇边顺滑修型,可以与唇口的锯齿前缘配合形成斜向下的进口段,利用数值模拟研究了进口形状、前缘面曲率和喉道位置这三个特征参数对此类大转折APU进气道性能的影响。计算结果表明：APU进气道损失主要来自于分离损失,进口形状主要影响导流面转折程度和进气道内压力梯度变化,前缘面曲率影响了分离区的尺度和强度,其中,前缘面曲率对出口气动性能影响较大,在设计状态下,适当增大前缘面曲率可使得出口总压恢复系数增大0.81%。在后缘面曲率不变的情况下,通过合理安排进口形状、前缘面曲率和喉道位置,可有效推迟分离的发生,减弱分离区强度。另外,在正攻角和侧滑状态下也表现出相同的趋势。     

空管应急保障体系建设规划初探

“5．12”汶川大地震，对空管部门来说是一次重要的经历，极大地考验了空管目前的应急保障能力。通过这次应急保障，留下许多宝贵的经验教训，也提出了如何进一步提高空管应急保障能力的课题。本文试图以民航空管抗震救灾应急工作为背景，对应急保障目标的确定、应急方式规划等问题作出阐述，并从应急组织机构及职责完善、应急演练实施等角度，对民航空管应急保障体系规划进行探讨。     

基于非平稳高斯过程的叶栅加工误差不确定性量化

基于非平稳高斯过程描述叶片加工误差，结合Karhunen-Loeve展开方法，建立了由于加工误差导致的叶片型线几何不确定性表征模型。耦合非嵌入式多项式混沌展开、稀疏网格技术与Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS)方程求解技术，提出了叶栅加工误差不确定性量化方法，研究量化了加工误差所导致的叶型几何不确定性对典型高负荷Pak-B叶栅气动性能的影响。结果表明，在加工误差影响下，叶片负荷相对于设计值变化[±1%]以上的概率为0.56，总压恢复系数相对于设计值降低1%以上的概率为0.12。详细气动分析表明，斜切部分和尾缘的加工制造精度对Pak-B叶栅气动性能影响显著，相应位置的加工误差应严格控制。