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241.
遥感数据在自然灾害救助中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
根据《自然灾害救助条例》的自然灾害救助业务需求,分析了卫星遥感和航空遥感在自然灾害救助中的应用能力,利用高分辨率“快鸟”(Quickbird)卫星、地球资源观测卫星一B(EROS—B)的光学数据、“地中海盆地观测小卫星”(COSMO—Skymed)星座的合成孔径雷达数据、航空及无人机的遥感数据,结合空间分析方法,对汶川地震和玉树地震后灾民安置点规划、房屋倒损评估、帐篷动态监测、灾后灾民安置及环境、房屋恢复重建进度等进行了研究,其相关产品为政府提供决策支持信息、制定科学合理的救灾措施发挥了重要作用。 相似文献
242.
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则(MAP,Maximum A Posterior)自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明:对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度. 相似文献
243.
244.
脉冲爆震发动机的蒸发助爆器试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为使φ180 mm的燃用汽油的气动阀式脉冲爆震发动机成功起爆,设计了几种型式的蒸发助爆器以提高燃油的蒸发率,通过蒸发助爆器内产生爆震波来触发大管内的爆震波。进行了不同蒸发助爆器管内径(φ13mm,φ16 mm,φ29 mm)的试验比较,φ29 mm的蒸发助爆器内装螺旋型钝体与不装螺旋型钝体的试验比较,以及φ29 mm和φ37 mm都装螺旋型钝体的蒸发助爆器试验比较,分析了不同管径及不同结构蒸发助爆器对爆震波产生的影响及机理,及对爆震波压力、推力的影响。结果表明,采用多管形蒸发助爆器可以使PDE成功起爆。在同样堵塞比下,在蒸发助爆器的小管内加螺旋型钝体并增加螺旋形钝体钢丝直径,减小小管壁厚,对降低推力损失有利。 相似文献
245.
一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
改进了一种基于图像统计信息的飞行器姿态估计算法.改进后的算法可以迅速地估计出飞行器的横滚角与俯仰角,减少了运算量,提高了姿态估计的实时性和鲁棒性,精度满足飞行器的姿态控制要求.将不同的算法进行了仿真比较,提出了一种应用方案,解决了姿态估计过程中横滚角与俯仰角耦合的问题.改进后的算法适用于装备以视觉系统作为导航系统的飞行器,尤其是只能装备小型视觉系统的微小型飞行器(MAV, Micro Air Vehicles).将应用该算法的视觉导航系统与微惯性测量单元(MIMU, Miniature Inertial Measurement Unit)组合使用,可以增大飞行器姿态角估计的范围,进一步提高估计精度. 相似文献
246.
247.
248.
某型号直升机在首次通电自检过程中左发动机综合电子调节器БАРК-78“БАРК断开”信号灯异常燃亮。针对这一情况,从故障现象入手,结合综合电子调节器及相关部附件工作原理进行研究,深入分析故障产生的原因并逐条验证,将故障原因锁定在温度传感器接线上,最终确定故障原因是安装П-77温度传感器插头对接过程中,导线弯曲半径过小,导线承受一定的应力,插头插孔焊接点脱落。结合综合电子调节器相关部附件工作原理,综合分析造成故障的可能原因,有助于在直升机日常维护或修理中对类似故障进行排除。 相似文献
249.
重离子在生物组织中的阻止本领 总被引:2,自引:0,他引:2
根据中能重离子与靶物质相互作用的特点,将参数化的阻止本领计算方法进行了改进和推广,给出了计算重离子在人体组织及生物等效介质中阻止本领的方法。作为带电离子适形放疗的基础,计算了中能碳离子在肌肉、骨胳、脂肪、水及其他生物等效介质中的阻止本领,Bragg峰、射程等参量,并对计算方法的可靠性及在临床肿瘤治疗剂量控制方面的应用进行了分析。参数化的计算方法能满足实际应用的要求。 相似文献
250.
范剑峰 《中国空间科学技术》1988,8(4)
<正> 以中国空间技术研究院科学技术委员会主任屠善澄为团长,由中国科学院力学研究所胡文瑞、物理研究所陈熙琛、上海生物化学研究所鲁子贤、中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部范剑峰和我国驻美使馆程永曾等同志组成的微重力代表团于今年6月20日至7月8日,先后访问了美国航天局(NASA)总部、戈达德空间飞行中心、路易斯研究中心、马歇尔空间飞行中心、约翰逊空间飞行中心,麦克唐纳·道格拉斯公司、私人空间工业公司以 相似文献