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惯导的误差随着时间增长是积累的,可采用里程计辅助捷联惯导构成纯自主的车载组合导航系统.利用捷联惯导的速度和里程计测量的速度之差作为观测量,通过卡尔曼滤波技术校正惯导的导航参数,可以有效地抑制惯导误差的积累,提高导航参数的精度.本文推导了组合导航系统的模型,从理论上用特征值方法分析了系统的可观测度,进而设计轨迹进行了仿真... 相似文献
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通过对军用机场净空规格进行分析,建立了军用机场净空区障碍物限制面的数学模型。在此数学模型的基础上使用ArcGIS系列软件建立军用机场净空限制面三角网高程模型,并进行三维显示。将DEM与某军用机场地形图相叠加,则可以很方便的对军用机场净空障碍物进行评定,从而提高工作效率,为使用地理信息系统进行军用机场净空障碍物管理提供帮助。 相似文献
154.
本文叙述了国内外工程测量中实用的光闸式光栅的工作原理,针对教程中计量光栅的内容进行了增补,以使教材中有关计量光栅的内容更加完整、实用。 相似文献
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现代汉语中,“把”可以充当动词、介词、量词.根据意义和功能分类,量词“把”可以分为两类3种:个体量词“把”、集合量词“把”;动量词“把”.论文拟从历时角度来考察量词“把”的产生、发展演变,并努力呈现量词“把”在各个时段的不同特点. 相似文献
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基于HCNR201的信号测量电路的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
现代测控系统常用弱电信号控制强电,电气隔离至关重要。针对目前电气隔离器件状况,提出基于高精度线性光耦HCNR201的电压、电流测量电路。实验结果表明:电路稳定性好、线性度高。 相似文献
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在合成孔径雷达(SAR)系统中,必须对复相位历程数据进行大量的处理才能获得有用图像。而在聚束照射SAR系统中,对SAR相位历程数据进行孔径加权和逆傅里叶转换就能荻取有用图像。本文将讨论聚束照射SAR系统所获取的复相位历程数据的压缩问题。我们利用有关孔径加权函数和傅里叶变换处理方面的知识得到了一个对应于每个复相位历程数据样本的“增益”因子。然后,利用这个“增益”因子对相位历程数据的量化进行有效的比特分配,最后对本文所提出的数据压缩系统的性能进行了评估,并与其它现有SAR相位历程数据压缩系统作了比较。 相似文献
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1 引言。随着汽车制造业的发展和道路条件的日益改善,车辆行驶速度越来越快,为了确保车辆行驶的安全性,需要有更加安全可靠的制动系统。目前国外汽车上,ABS已作为基本装备。近几年,我国汽车工业有了很快发展,高速公路迅速延伸,如何使汽车上档次、上质量、适应社会发展的需要、满足人们对安全性的要求,是汽车产品设计、制造者一直在追求的目标。为此,在铁马重型汽车上应用电子防抱制动系统(ABS),以最大限度地满足铁马重型汽车用户的需要。 相似文献
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