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111.
点焊质量模糊控制系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了电阻点焊单片机微机模糊控制原理,确定了点焊模糊控制算法,分析了点焊模糊控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统能够有效实现点焊质量的模糊控制,具有较强的自适应特性,可用于电阻焊智能制造。 相似文献
112.
利用平滑约束复原方法处理CCD相机遥感图像 总被引:1,自引:0,他引:1
重点研究了频域平滑约束复原方法以及该方法对遥感领域中的实际应用,文章先介绍了平滑约束复原方法的理论基础,然后用该方法对CCD相机的遥感图像进行了复原处理,讨论了遥感器系统调制传递函数(MTF)曲线的拟合,遥感器系统MTF矩阵的构造以及复原参数的选择。可以得出结论,在一定条件下,利用平滑约束复原方法可以有效地改善整个系统的调制传递函数,从而使图像变得清晰。 相似文献
113.
提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感的测量,基于广义卡于尔曼滤波理论及信息融合理论,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法。来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对处法进行了设计和仿真,通过与单独使用GPS确定姿态的算法进行对比分析。结果验证了该算法进行对比分析,结果验证了该算法的优越性。 相似文献
114.
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择,但是该系统存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究,提出了奇异可回避性的判别方法,并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类,针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。 相似文献
115.
直接不交化方法在故障树定量分析中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
在布尔集合运算方法和不交化方法基础上,提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法,通过故障树定量分析优化方法,可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。 相似文献
116.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
117.
防静电白色热控涂层的空间环境性能试验 总被引:4,自引:0,他引:4
通过在氧化锌晶格中掺入重金属离子,得到具有防静电功能的白色颜料,再以丙烯酸树脂为粘合剂制备出空间飞行器外表面用的ACR-1防静电白色热控涂层;研究了空间环境效应(包括紫外辐照,电子和质子辐照)对该热控涂层太阳吸收率的影响并与有机硅白色热控涂层进行了比较,地面模拟空间环境试验研究结果证明,ACR-1防静电白色热控涂层具有良好的空间稳定性。 相似文献
118.
降落伞系统附加质量的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
降落伞在减速系统中已被广泛地运用,但是其运动方程的确立,尤其是方程中的附加质量项,在中国却少有提及,为了弥补此点不足,文章对附加质量进行了较全面的阐述,从概念引入,在方程中的运用,确定方法及变化规律,到对稳定性的影响分析,对于降落伞此类轻质的,柔性的钝体,附加质量受到多种因素的影响,其规律可由试验数据得出,而由根轨迹图分析可知,附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。 相似文献
119.
月球极轨探测器轨道方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了一种当前技术较为先进的奔月转移轨道方案-定相环形轨移轨道,指出了其优缺点及可行的轨道修正方案,然后确定了对月观测型探测器轨道设计原则,并采用定相环形奔月转移轨道,从总体方案的角度给出了一个月球探测器轨道设计方案,提出了具体的设计与分析方法,最后以某月球探测器为例进行了计算,给出了设计结果。 相似文献
120.
平均轨道要素在卫星轨道设计及星座仿真中具有非常重要的作用。在综合国内外现有研究成果的基础上,给出了一整套简单实用、没有奇点的密切要素与平均要素间的相互转化方法,用此法进行的星座设计及仿真工作表明该方法非常有用。同时给出了利用平均轨道要素得以的关于赤道平面圆轨道的一个有意义的结论。 相似文献