面向现代柔性制造的工业机器人高精度控制方法

近年来,我国正大力发展航空航天事业,以工业机器人为基础构建柔性制造单元或柔性生产线,实现产品快速化、柔性化、自动化生产,对航空航天制造企业生产模式转型升级、提升装备制造能力和产品性能具有重要意义和价值。然而,由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应现代新型制造环境下各行业的新应用、新需求。梳理并总结了当前国内外在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术,提出未来工业机器人定位精度提升方法的研究思路,对于工业机器人在航空航天业的应用发展有一定指导意义。     

MRTD方法的色散特性分析和电磁散射应用

将基于Daubechies尺度函数的时域多分辨(Multiresolution time-domain,MRTD)方法应用于三维目标的电磁散射和雷达目标特性分析中,并对其Courant稳定性条件和色散特性进行了分析.在入射波引入方面,提出应用总场/散射场技术,在连接边界周围定义一些"修正区域",并推导出一系列"修正区域"内的迭代公式,把入射场作为"连接边界条件"引入到计算区域.理论分析和实验结果表明,基于Daubechies尺度函数的MRTD方法和入射波引入方法是有效的,且与传统的FDTD方法相比,MRTD方法在保持计算精度的前提下能够节省计算资源.     

每束多馈源天线的设计特点研究

每束多馈源是一种能够在多色复用情况下有效减少反射面使用数量的多波束天线配置方案,鉴于国内外对这一方案的研究尚处于初级阶段,对这类配置天线的设计特点研究需求更为迫切。文章对这类天线相对于每束单馈源天线存在的一些设计差异和设计要求开展了研究。重点提出了相邻同色波束最大干扰的概念,并首次将馈电网络结构与波束优化相结合,在理论上确保了网络的可实现性。最后,结合这类天线的特点,对进一步改善波束性能给出了两点设计构想,并分析了构想的可行性。     

电子战术与微波技术

自从波波夫1895年发明了无线电接收机件并发现船只对无线电波有反射现象之后,电子技术就开始应用于战争中,逐渐演变为今天的所谓“电子战”.电子战争是“战争中的战争,是保存自己,消灭敌人的斗智的战争”.它的主要任务是力争发现和识别敌人或者干扰、欺骗、以至抵制敌人的探测、制导,破坏敌方电子通讯设备的效能.西方军事专家在旧金山举行秘密会议,一致认为,一旦爆发第三次世界大战,将是电子战.北约组织秘书处电     

一种新型无机耐烧蚀复合材料固化机理的研究

在特定温度下，采用一定比例的氢氧化铝和磷酸合成出磷酸铝基体，对玻璃纤维或织物处理后，采用手糊工艺（固化温度低于220℃）制备了新型耐烧蚀复合材料——织物增强磷酸铝基复合材料。借助XRD和TG—DTA等测试技术，详细研究了材料的固化机理，发现材料可采用加热固化和常温固化。其热固化机理为：在加热时，酸式磷酸铝脱水形成聚合状的磷酸铝，然后转变为线型聚磷酸铝或环状偏磷酸铝；常温固化机理为：在常温下，酸式磷酸铝与活性适中的固化剂反应而获得强度。     

新技术在RAH—66设计和制造中的应用

ＲＡＨ一６６是波音公司和西科斯基公司正在为美国陆军研制的一种新的轻型侦察和攻击直升机。本文重点叙述ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ在ＲＡＨ一６６设计和制造中的应用、使ＲＡＨ一６６具有良好隐身能力的措施、复合材料的应用及其在减轻直升机重量方面的作用以及在ＲＡＨ一６６制造中米用的一些先进的工艺技术。     

碳/碳销钉研究

碳纤维由混编,软编制成预制体,后经致密化制成C／C销钉复合材料,讨论了编织方法,复合工艺,界面,加工性等影响C／C销钉的因素,高压碳化沥青碳基体与碳纤维界面结合强;纤维体积分数对碳销钉的强度起决定性作用,软编C／C销钉可机加性好,带轴纱4向软编C／C销钉的纤维含量高,剪切强度高达63．7MPa。     

微流体动力学研究发展与现状

在分析微流体流动特性基础上,介绍了微流体动力学研究的发展与现状,包括临界雷诺数、固液界面速度滑移、微流体热传导特性等基本问题的研究结果。