基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制

非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.     

空间生命科学与航天医学学术研讨会

中国空间科学学会空间生命科学专业委员会、中国宇航学会航天医学工程专业委员会于１９９９年８月７－８日在长春市联合举办了学术研讨会，８位学者做了学术报告．国家８６３计划空间站专家组组长范剑峰教授做了专题报告，介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式．专业委员会主任魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后，提出了我国空间生命科学未来发展的建议．与会代表一致认为，这次会议以我国空间站发展要求为依据，目标明确，为将来科研项目的确定，统一了思想、明确了方向．这种将专家咨询和学术讨论相结合的…     

非合作机动目标交会的相对位置控制

研究目标航天器存在机动的情况下追踪航天器与目标航天器的交会问题.只利用两航天器之间的相对位置测量信息,考虑目标机动、外部干扰以及状态耦合,提出一种改进的特征压缩方式并建立相应的解耦特征模型,基于该特征模型设计解耦的自适应控制方法实现追踪航天器与机动目标航天器的交会.仿真结果验证了算法的有效性,并表明其优于传统的PD控制方法.     

一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.