基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究

针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作区域。提出一种新型改进遗传算法（New improved genetic algorithm,NIGA）,能够根据种群适应度值的集中分散程度,来调整遗传算法的进化结构,从而有效提高算法的收敛速度以及跳出局部最优的能力。运用NIGA算法对双堆垛机的调度路径进行优化,并在算法的每一次迭代中嵌入改进的防碰撞原则和最优防碰撞边界检验机制,最终得到两端式双堆垛机出入库优化的最优解。仿真实验结果表明该策略可以有效防止两堆垛机发生碰撞,大型立体仓库货物出入库的效率有了明显提高。     

基于计算机图形学的仿真系统设计与分析

针对工程中的计算机实体仿真需要，为满足各种工程领域具体仿真对象仿真设计和实验的要求，应用计算机图形学原理，采用高级编程语言提出进行计算机仿真系统软件设计的思想和方法，论述这种仿真系统中几何信息、功能信息、实体模型、特征模型所具有的功能以及各程序模块的作用及建立方法，并给出程序设计的主要流程图。     

动力涡轮弯扭导向叶片的设计

根据QD128地面燃气轮机动力涡轮的工作特点,采用叶片弯扭成型方法成功地进行了二级导向叶片的设计,有效地提高了涡轮设计效率。通过不同的叶片弯曲规律对涡轮性能的影响进行了三维计算分析,分析结果证实了应用弯角适合的弯扭叶片能够改善涡轮叶栅的流动情况和效率。     

基于极大极小准则的模糊域划分方法

在分析模拟电路故障诊断中传统的故障字典法的两类模糊域划分方法的基础上 ,提出一种新的模糊域划分方法——基于极大极小准则的模糊域划分方法。此方法有效地解决了在先验概率未知的条件下 ,如何动态可变且快速地划分模糊域的问题。并通过实际电路仿真对这种方法的有效性和实用性进行了验证     

基于组装的过程工程环境

描述了一个基于组装的过程工程环境，该环境包括过程定义，过程实例化，过程模拟，过程动作４个部分，采用了基于组装的过程建模方法，能够对重用过程库中的过程部件进行组装，生成新的过程模型，并由过程模型驱动实际运作。     

CPU仿真器MCS中存贮结构仿真的实现

仿真器是进行硬件设计评估,系统软件设计开发和计算机体系结构研究的有力工具,而对内存的仿真是系统级仿真器的重要组成部分,其仿真效率直接影响整个仿真器的性能.以一款基于VLIW(超长指令字)结构的CPU仿真器——MCS为例,研究了高效内存仿真的实现方法.MCS为目标应用程序提供了一个仿真运行平台,从而达到评估CPU设计,分析指令效率,支持编译系统调试的目的.      

C程序缓冲区溢出漏洞精确检测方法

C程序中的缓冲区溢出漏洞是影响系统安全性的严重问题,利用工具有效地检测并消除出这一漏洞,可以大大提高系统的安全性.针对现有工具在检测缓冲区溢出漏洞上的不足,提出了一种利用模型检测技术对C语言代码中潜在的缓冲区溢出漏洞进行精确检测的新方法.该方法首先将对缓冲区漏洞的检测转化为对程序某个位置可达性的判定,再使用模型检测工具对可达性进行验证.使用这一方法建立了一个精确检测C程序中缓冲区溢出漏洞的原型系统,并使用该原型系统进行了试验.结果表明该方法可以较为精确地检测并定位出代码中的漏洞.      

类生物化自适应制造系统控制结构(英文)

未来的制造系统需要应对多变的不可预测环境的干扰,因此要求制造系统的控制结构具有较好的自适应性、自组织性、敏捷性、智能性和鲁棒性.而具有这些生物行为特征的类生物化制造系统能够很好的满足这一要求.因此,借鉴生物系统的组织结构、控制机理和运行模式,从一个全新角度提出了有机制造单元的概念,并结合基于激素分泌调节的超短反馈机制,建立了类生物化生产系统自适应控制模型;基于神经-内分泌-免疫系统调节机制,建立了类生物化自适应制造系统控制结构模型.最后,通过一个基于信息素通信机制的实例表明:整个系统具有较强的鲁棒性.     

位势场与涡轮端区二次流的相互作用机理研究

采用数值模拟方法,研究了某亚声速涡轮内部下游导叶位势场与动叶端区二次流和叶尖泄漏流的非定常相互作用,详细分析了不同时刻的流动特性。结果表明:受下游导叶的非定常位势作用影响,动叶出口瞬时时刻二次涡结构呈现明显的周期性变化,并导致动叶出口熵增和效率均随时间改变,文中利用旋涡运动学理论对产生这一现象的流动机理进行了深入探讨。     

非线性谐波法在对转压气机中的校检分析

以双级对转压气机为研究对象,对新型非定常模拟方法——非线性谐波(NLH)法进行了不同阶数下的校检,并与常规非定常模拟方法在宏观性能指标和微观流场结构上进行对比,分析了对转压气机转子独特的动-动干涉现象.研究结果表明:非线性谐波方法可在时均框架内有效计及非定常现象,对于该对转压气机,3阶谐波已能在计算成本和计算精度间获得最佳折衷,具备良好的工程应用前景.