基于视线的无人机鲁棒自适应编队控制设计

针对基于视线的无人机编队动力学非线性不确定的特性,设计了一种基于鲁棒自适应控制的编队控制系统.首先建立了基于视线的长机-僚机编队方式下的无人机编队动力学模型,而后将其转换成伪控制形式,将伪控制量分解成参考模型的输出、比例微分控制输出与神经网络自适应输出三项,采用误差观测器的输出训练神经网络以实现误差补偿,利用Lyapunov理论对误差的有界性进行了证明,设计了伪控制保护以防止执行器超出物理范围.最后建立了无人机六自由度非线性模型并进行仿真,结果表明设计的编队控制系统可以使僚机有效地跟踪做不确定机动的长机.     

TH—CAPP2000的功能特点

公司地址 :清华大学华业大厦液晶楼四层　　 TH- CAPP2 0 0 0是北京清华京渝天河软件公司在完善的系统需求定义和先进的系统设计的基础上 ,面向企业信息化建设 ,从设计、集成、管理等多个方面解决工艺设计问题而开发的计算机辅助工艺设计软件。它完全基于数据库开发 ,满足了企业信息化建设对工艺设计系统提出的网络、数据共享和数据集成的要求。　　 TH- CAPP2 0 0 0的功能特点有以下几个方面 :1　交互式工艺设计1 )“所见所得”的交互式填写界面在国内首先且唯一地实现了 1 0 0 %的“所见所得”;Windows的操作风格和习惯符合工艺设计…     

结冰条件下的飞行控制律重构设计方法

针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。      

基于可达集方法的结冰飞机着陆阶段安全风险评估

飞机在着陆过程中极易发生结冰的现象,结冰对飞行安全造成的危害极为严重。结冰导致飞机发生危险的原因是由于机翼或尾翼被冰层覆盖后空气动力学行为发生改变,飞机受力异常难以控制。为分析结冰后飞机的稳定性以保证飞行安全,以飞机纵向动力学系统为分析对象,将飞机结冰后状态的描述以可达集的形式进行,直观地判断飞机状态是否可控,以此确定飞机是否处于安全状态。以求解所得的可达集为基础,利用极值定理分析结冰飞机的风险概率模型,由模型计算不同情况下飞机的风险概率,最终得到飞机着陆阶段的安全风险评估结果,并由评估结果指导驾驶员操纵,从而保证飞机的安全飞行。     

考虑作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域

针对作动器速率饱和引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot Induced Oscillations)严重威胁先进战机飞行安全的问题,研究了计及作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域.建立了考虑作动器速率饱和的人机闭环系统非线性模型,引入增广状态变量以及饱和度函数处理速率饱和环节,应用椭球体不变集估计人机闭环系统的稳定域,得到了稳定域估计的一般算法.通过时域仿真研究了所估计的稳定域的保守性,研究了驾驶员操纵增益以及作动器速率饱和值对稳定域的影响.结果表明:稳定域法物理意义清晰、结果直观,可用于人机闭环系统稳定性的评估.研究结果可为先进战机飞行控制系统的设计提供理论依据.     

小型无人机L1自适应纵向控制设计

针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向俯仰角控制设计.首先研究了L1自适应控制方法的基本数学理论及其在一般不确定系统中的应用;考虑存在不确定因素时的小型无人机纵向模型,利用L1自适应控制方法设计了小型无人机纵向俯仰角的控制器;最后对所设...     

疏水涂层的制备及性能

涂层的疏水效果不仅取决于涂料自身表面自由能的大小,还与其表面粗糙度有密切的关系.通过向涂料中添加疏水助剂降低表面能,控制喷涂工艺提高涂层表面粗糙度,制备了巯水涂层.研究了疏水剂的种类、用量以及表面粗糙度对涂层疏水性能的影响.结果表明:当疏水剂的用量为5wt％,表面略微粗糙时,接触角达到139.,具有良好的疏水效果.     

卫星导航系统的军事应用

1 引言 卫星导航系统具有范围广、全天候、连续实时的精确导航与定位能力,可为各种武器装备和人员提供精确的位置、速度和时间信息.卫星导航技术于20世纪50年代末走上军事高技术的舞台,半个多世纪以来,其在军事领域广泛应用于陆海空各种战场作战单元,成为高技术兵力兵器实施战场机动和远程精确打击的重要保障.     

控制太空舞台

控制太空是优先级较高的空军任务，其重要性已快速演变成与控制空中一样。随着紧迫感的增加，美国空军已经开始设法增强和扩展其太空态势感知能力，以及保护美国卫星的能力。     

美军转型通信及其关捷技术

美军全面军事转型从上世纪末启动以来，经过近几年的论证探索，目前已进入具体实施、向纵深发展阶段，其转型战略已经成为国防建设的核心。2003年4月10日，美国国防部发表《转型计划指南》，制订了进一步推进转型的总体战略，对各军种的转型发展提出总的设计和要求。根据美国国防部的要求，美国陆军、海军和空军先后提交了各自的转型路线图。鉴于美军在转型