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71.
介绍了随机序列产生的一般方法以及基于Monte Carlor法的引信随机码产生方案;研究了该方法产生随机二相码的原理;通过仿真,验证了产生随机码的随机性;分析了产生随机二相码的统计特性。仿真结果表明,该方案可以作为随机码引信的随机码产生器产生所需要的随机二相码。 相似文献
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摘要: 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能. 相似文献
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考虑地面目标参考信号短暂丢失与外部干扰等影响,研究无人直升机 (Unmanned aerial helicopter,UAH) 空地轨迹跟踪控制问题。首先,将短时丢失的参考轨迹进行分解, 并将其建模成平稳信号与非平稳信号两部分。然后,利用差分整合移动平均自回归 (Auto-regressive integrated moving average,ARIMA)模型预测平稳信号,并借助马尔可夫分析法对非平稳信号进行预测。其次,结合预测信息和跟踪误差信号,分别对UAH横纵向子系统和垂直子系统设计滑模控制器,以有效提升跟踪效率并减小外界干扰对跟踪性能的影响,并改进控制算法以减小由滑模导致的抖振现象。最后,利用仿真结果说明本文控制算法有效性与优越性. 相似文献
80.
CCD遥感相机信号处理电路降噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中国遥感高分辨率传输型相机的发展趋势,提出了一些降低信号处理电路噪声的方法;从信号完整性理论出发,利用电子设计自动化(EDA)工具Cadence软件进行了仿真与验证,并经实际电路测试验证取得了良好的效果。 相似文献