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卡西尼土星探测器于10月26日成功地透过土卫六薄雾般的大气层，拍摄到它的表面，并在预定时间发回大量资料和图片。美国航宇局在西班牙马德里的外层空间网络站于美国东部时间21：25分时获取一个信号，科学家们根据信号推断，卡西尼当时距离土卫六表面不到1200千米。 相似文献
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标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性。针对高动态环境下载体动态复杂多变特性带来的动力学模型难以精确构建问题,以及卫星跟踪环路信号易受扰动导致的观测信息出现异常粗差问题,设计了一种基于MEMS-INS/GNSS组合导航系统抗差自适应Kalman滤波算法,研究了优化自适应因子的求解方法。通过跑车试验证明了该算法能够有效地抑制误差发散,提供更加精确的导航定位结果,更好地控制观测信息误差以及动力学模型异常所带来的影响。 相似文献
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使用基于混合笛卡尔网格的预处理方法,对低马赫数下的定常/非定常流动问题进行了数值模拟研究。网格生成中,在物面附近生成贴体结构网格,其余计算区域使用笛卡尔网格进行填充,两套网格之间通过查找"贡献单元"实现流场数据间的传递。同时,使用基于密度的预处理方法,发展了一套可求解从低速(极低马赫数)到常规马赫数的N-S方程求解器,时间离散使用隐式双时间步LU-SGS格式,空间离散使用具有二阶精度的格心格式有限体积方法。非定常流动问题的数值模拟过程中,使用逆距离插值来进行新现网格单元上流场参数确定。通过对NACA0012翼型在低马赫数下的定常绕流和动态失速问题的数值模拟研究表明:使用预处理方法能够加快低马赫数下数值计算的收敛速度和提高计算的准确性,基于混合笛卡尔网格的N-S方程求解器能够模拟包含运动边界的低速不可压非定常流动问题。耦合预处理技术的混合笛卡尔网格方法给包含低速和常规马赫数的复杂运动边界问题的求解提供了新的思路。 相似文献
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佳雨 《中国民航学院学报》1990,(1)
本文认为,南唐中主李璟是位秉性儒懦的帝王,缺乏政治、军事才能,遇事又少刚断,在位期间将经济发达、实力雄厚的南唐引向了失败的道路;然而他却是一个雅好文学的天子,对我国词的发展做出了特殊贡献。他不仅个人写词,而且以其帝王身份延揽了大批文学之士,造就了象冯延巳、李煜这样一代巨匠。他个人的作品保留下来的虽然不多,却有着不可忽视的艺术成就。 相似文献
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本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例. 相似文献
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制定飞行计划是直升机飞行前一项必要的准备工作。面对山区、人工构筑物较多、气象条件恶劣等复杂环境,制定飞行计划时必须考虑直升机性能。本文选定某一航路,针对其复杂地形,利用SuperMap软件绘制目视航图,并根据直升机的性能选择合适的飞行高度,计算燃油量,制定完整的飞行计划。 相似文献
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一登太空身负重任
莫斯科时间9月26日凌晨零点58分50秒,俄罗斯航天员奥列格·科托夫、谢尔盖·梁赞斯基以及NASA航天员迈克尔·霍普金斯,乘坐“联盟”TMA-10M载人飞船从位于哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天发射场发射升空,飞往国际空间站。 相似文献
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M:您对焊接技术的发展有何看法?吴林教授:根据文字记载和文物的鉴定,焊接技术已有1000多年的发展历史,当时主要是冷兵器的锻焊、器皿的钎焊和饰物的锡焊等,古代焊接基本上是一种手艺。19世纪末,由于钢铁的广泛应用和电能的出现,焊接才发展成为一种现代科学技术,并进而成为一个产业和一门学科。现在常用的焊接方法有150多种,已经成为现代制造技术中不可或缺和使用最广泛的一种制造手段。纵观焊接技术的发展历史,不难看出,焊接是跟着材料走的,材料的发展、产品的发展是焊接技术发展的原动力。21世纪是一个材料飞速发展的新时期,各种新材料和… 相似文献
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郑潇雨 《中国民航飞行学院学报》2021,(1):14-16
空中交通管制员的任务是保证飞行安全,但特殊的工作性质和高强度的工作负荷致使管制员长期处于疲劳状态,从而影响航空安全运行.本文通过实验模拟,分析管制员的生理疲劳和心理疲劳反应,探讨不同年龄阶段管制员的疲劳指数,阐述二者间的关联及预防和缓解措施,旨在提高对管制员疲劳问题的重视,改善管制员的工作状态. 相似文献