位置约束下软式自主空中加油的抗干扰控制

针对加油机不稳定飞行和复杂风扰下的软式自主空中加油系统，提出一种位置约束下可控锥套的抗干扰控制方法。首先，建立考虑加油机不稳定飞行和复杂风扰的软管动力学模型和可控锥套动力学模型，并进一步将可控锥套动力学模型变换为方便控制器设计的形式。然后，在动态面控制框架下，利用新型坐标变换方法处理系统耦合非线性，结合约束函数和障碍Lyapunov函数解决初值过大的位置约束，以及设计干扰观测器估计未知的集总干扰。最后，理论分析和仿真实验表明了所提方法处理初值过大的位置约束的有效性，以及抗干扰能力的优越性。     

2022年俄罗斯航天国家集团太空任务执行情况分析

<正>1引言2022年1月13日俄罗斯航天国家集团（ROSKOSMOS）前总经理德米特里·罗戈津在接受采访时表示，2022年俄罗斯计划完成多项太空任务，其中包括两项科学探索计划：即自动星际站月球-25(Luna-25)和火星生物学-2022任务（ExoMars-2022），以及“国际空间站”（ISS）合作、多卫星轨道项目“球体”（Sphere）等。此外，     

空间绳网捕获动力学仿真

空间绳网捕获系统是一种很有前景的空间碎片清除方法。然而，绳网的部署与捕获过程非常复杂，截至目前仍存在少量关键问题有待解决。对绳网捕获过程的研究是为了得到更合理的初始释放条件，以便绳网在接触目标后能成功包裹目标。利用有限元法将绳网进行离散，建立弹簧质点模型，并通过有限元软件进行仿真。同时提出了与仿真相关的3个接触参数，通过对不同捕获模型接触参数的横向对比找出绳网系统在展开及捕获过程中接触行为的区别。仿真结果表明，采用方形绳网系统对于正方体与弧形薄壁体目标捕获效果相对较好，对球形目标的捕获效果相对较差。针对不同捕获物体，绳网中最大应力出现的位置也不同，但最大应力都是集中出现在绳网与捕获目标棱角接触处与牵引球连接处。该仿真结果对最优绳网初始释放条件与编织形式的选取具有指导意义。     

舱门微动开关系统误示概率分析

针对飞机微动开关系统误示舱门关闭和锁定故障,以微动开关系统工作原理为基础,分析导致该故障模式的故障原因,构建微动开关系统误示舱门关闭和锁定故障树,提出了失效概率分析方法,对舱门机构故障失效进行定量概率计算,改变了以往仅靠定性分析的思路,可对相似机构故障失效分析提供有益参考。     

俄罗斯“球体”卫星项目发展分析

<正>1引言自2022年爆发俄乌军事冲突以来，军用卫星开始变得越来越重要，尤其是当乌克兰军队手持美国援助的“星链”（Starlink）系统，对俄罗斯军队发起了一场又一场猛烈的进攻，迫使俄罗斯开始不断加快卫星系统的研制步伐。2018年，俄罗斯航天国家集团公司（ROSCOSMOS）提出了“球体”（Sphere）卫星项目，并将其列入了国家计划。如今在俄乌冲突的背景下，     

俄罗斯空间发展战略执行情况分析

<正>1引言21世纪的国际太空对于俄罗斯来说可谓是一场全新的征程。2013年4月19日，俄罗斯正式发布2030年及未来的空间发展战略基本原则，主要侧重卫星数据控制、深空天体探索和国际空间合作3个发展方向。本文将立足于俄罗斯空间发展战略的执行现状，深入分析其两大空间发展战略原则，即“2013—2020年俄罗斯空间发展活动原则”和“2030年及未来空间发展战略基本原则”的落实情况，同时结合2022年俄乌冲突的影响，归纳俄罗斯空间事业的现实意义。