美国开展无人机探测跟踪弹道导弹试验

多年来，美国主要以卫星执行弹道导弹的预警任务。由于无人机系统在近距观测、长时间“定点凝视”等方面的技术进步，而且具备部署灵活、经济性好等优势，美国已开始探索利用无人机系统探测和跟踪敌方弹道导弹的技术，并开展了多次验证试验。     

航空换热器封头结构优化的数值研究

运用大型有限元软件ANSYS对航空换热器封头强度进行研究,找出换热器封头受力的薄弱点及主要失效因素,在此基础上确定对换热器封头结构的优化方案,并对其进行有限元分析,得出提高换热器封头可靠性的有效措施,为换热器的设计提供理论依据和技术支持。     

虚拟仪器测试系统软件的设计

介绍了在LabVIEW和Lab Windows/CVI环境下进行测试软件的开发方法，说明了LabVIEW与C语言混合编程的接口技术，以及Lab Windows/CVI环境回调函数的编程和事件驱动编程等高级程序设计技术，并给出一些虚拟仪器应用实例。     

虚拟仪器测试软件动态数据交换的实现

介绍了基于LabWindows/CVI平台的虚拟仪器测试软件设计中的动态数据交换技术，并以LabWindows/CVI与EXC间的动态数据交换，说明了飞机系统试验中的信号测量和报表生成软件的设计。     

面向对象虚拟仪器测试系统的开发

介绍了面向对象程序设计方法在虚拟仪器测试系统集成中的应用，并以飞机系统地面模拟试验中的虚拟仪器测试系统为例，说明了面向对象分析及其面向对象软件程序设计。     

利用雷诺方程数值模拟波形壁湍流扰动场

为了研究波形壁湍流及由波形壁引起的扰动场,本文将N-S方程的联立解法应用于湍流。扰动场是从时间平均的湍流场中直接分解出来的。由此计算的类Stokes层仅局限于壁面附近的薄层内,它的特征可以通过对扰动场的分析加以解释。     

基于VXI总线的数据高速采集与记录的实现

介绍了使用E1432A数字化仪模块和N2216A磁盘存储模块组成的VXI总线测试系统实现数据高速采集与记录的途径，说明了使用E1432A实现数据高速采集和使用N2216A实现数据高速存储与记录的方法，给出了E1432A和N2216A编程的方法。     

铝合金可回抽搅拌摩擦焊接头组织和性能

针对8 mm 厚2219 铝合金进行可回抽搅拌摩擦焊工艺试验,详细分析了回抽过程中搅拌针运动

轨迹、不同回抽位置的接头组织形态及力学性能。结果表明:搅拌针的运动轨迹是焊接速度与搅拌针相对于轴

肩回抽速度的合成运动轨迹,并呈现出一定的线性关系。回抽结束处和回抽起始处的接头组织形貌为典型的

常规搅拌摩擦焊接头,位于中间回抽区域的焊接接头可以认为是100% 焊透的焊接接头与“相同直径的轴肩+

(100% ~0%) ×L 的搅拌针”形成的焊透深度逐渐变浅的常规搅拌摩擦焊接头复合形成的。接头力学性能测

试结果表明:回抽结束处的性能最高,回抽起始处的性能次之,中间回抽区域的力学性能最低,并且随着回抽距

离的逐渐增加,中间回抽区域的力学性能逐渐增加。不同回抽位置的搅拌摩擦焊接头均呈现出典型的韧性断

裂形貌。

     

柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.