带有不确定参数的挠性航天器机动控制

将输入成型技术与闭环反馈控制结合设计,实现航天器机动控制中挠性附件的振动抑制.针对挠性航天器姿态机动过程中,系统惯量、模态矩阵等参数的不确定性对输入成型器抑制挠性附件振动的影响,提出基于最大允许残余振动的输入成型器建模参数的计算方法,并量化分析不确定参数对挠性附件振动的影响,为选择合适的成型器提供定量的理论依据.该方法可降低传统输入成型器设计的保守性,有利于提高控制性能.仿真结果表明,将系统存在的不确定参量考虑在内,系统振动抑制效果要优于不考虑的情况.     

民用飞机反推装置气动特性分析与验证

为验证国内某型民用飞机所用的格栅式反推装置设计方案是否满足适航标准,采用风洞试验对反推装置启动后指定速度区间范围内的反推效率、重吸入现象及其对静压测量的干扰进行了评估。试验结果表明:该套装置的反推效率在速度使用区间内能够维持在40%的水平以上,高于当前平均水平;通过监控温度场基本可以排除发生重吸入现象的可能性;反推气流会改变局部的流场及压力分布,但不会对静压测量造成明显干扰。此外,CFD仿真的结果与风洞试验的结论相互印证,再次验证了该反推装置设计方案的合理性。     

征稿启事

《民用飞机设计与研究》期刊是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份全国公开发行的综合性科技刊物,主要报道国内外民用飞机产品、设计、技术、材料及工艺等最新水平和发展动向,刊登国内外民用飞机研发技术以及有关民用飞试验、试飞、适航、市场预测、维护等各方面的科技论文。     

基于形状记忆合金的仿壁虎柔性脚掌设计

壁虎通过脚掌独特的外翻机制可以迅速地在壁面实现黏附与脱附。本文通过对壁虎脚掌外翻脱附过程的仿生研究，模仿壁虎外翻脱附机理，以形状记忆合金丝为驱动器，设计仿壁虎柔性脚掌，开展力学分析与计算。基于形状记忆合金的驱动特性及仿壁虎机器人的运动步态，设计了仿壁虎柔性脚掌的控制策略。最后分析了脚趾有无外翻动作脱附时的受力情况，实验测试了柔性脚趾的弯曲与外翻脱附性能，验证了仿壁虎柔性脚掌设计的有效性和可行性。     

征稿启事

《民用飞机设计与研究》期刊是由中国商用飞机有限责任公司主管，上海飞机设计研究院主办的一份全国公开发行的综合性科技刊物，主要报道国内外民用飞机新产品、新设计、新技术、新材料、新工艺的水平和发展动向，反映消化吸收国外引进新技术和引进资料使用成果和经验，刊登国内外民用飞机市场预测的分析报告以及有关民用飞机试验、试飞、适航、使用、维护和质量管理等消息动态。《民用飞机设计与研究》期刊还适当刊登航天飞机方面的相关内容。