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工业机器人平衡系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧-重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象,探讨了其数学模型的建立方法,提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点,最后结合实例进行设计计算。 相似文献
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本文成功地将二阶迎风TVD数值格式运用到弱电离、化学非平衡斜激波反射流场的数值计算中,气体力学方程与组元质量守恒方程组全耦合求解是目前非平衡流场数值计算中的新方向。文中详细给出了气体力学方程和组元质量守恒方程组全耦合求解过程,最后给出了三种不同情况斜激波反射流场数值结果并进行了详细讨论,本文所得结果与文献[4]提供的实验结果和文献[1]提供的数值结果相符合。 相似文献
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研究了双指标安全寿命估计中名义存活率p、置信水平β、子样容量n和实际存活率γ之间的定量关系,讨论了标准差σ已知和未知两种情况下p,β的合理匹配问题,并给出了匹配曲线。计算结果表明:在β和p的搭配上必须考虑子样容量n的大小;在n较小时,常规的90%、95%置信水平对于高可靠度(p≥0.999999)是不匹配的。给出了新的建议。 相似文献
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简述西北工业大学自适应壁风洞研究课题组在“八五”期间开展跨声速柔壁自适应壁风洞试验技术研究的主要研究工作成果,简介该校的高速柔壁自适应壁风洞的设计及主要参数,以及在该风洞中开展的低超声速消除波反射的研究、近声速的自适应壁风洞试验技术和跨声速自适应壁试验段优化设计的研究。 相似文献