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本文根据一系列试验研究结果,全面地,系统地深入地阐述一种新型造型材料--无定形石墨砂的矿石选择,特性探讨,应用途径,效益分析等。通过对无定形石墨砂的研究、开发、推广、应用使其为铸造生产服务。目前在铝、镁、铜、铁等合金铸件的军民品生产中已经应用,并取得显著的效果,为铸件质量的提高、铸件成本的降低、劳动条件和环境的改善、经济效益和社会效益的提高开创了一条新途径。 相似文献
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吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制 总被引:2,自引:4,他引:2
针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制俯仰角与俯仰角速率,优化了反步法的控制结构,并实现了系统的有限时间收敛。基于跟踪微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,并与本文所提滑模反步方法相结合,通过对包括虚拟控制量微分信号在内的不确定性进行估计与补偿,进一步提高了控制器的鲁棒性,同时解决了"微分膨胀"问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的跟踪误差于有限时间收敛至零。仿真结果表明,该控制器在存在不确定性的情况下,可以实现对参考输入的稳定跟踪。 相似文献
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236.
现在海上测飞行体轨道是由导航定位系统提供座标系的原点位置和三轴指向的,存在的问题是从惯导至经纬仪的基准方向传递设备在海上的标定校准不易解决。本文探讨测量系统采用弹道照相机测量的基本原理,由星背景提供座标轴的指向和分度校准,以降低对导航定位系统、基准传递系统和经纬仪指向的长期系统误差要求。本文讨论了星体的选择,包括星等的选择和位置的选择。以测量系统测星位置所得数值与星位置真值之差作为修正值,文章探讨了以此修正值修正实测弹道所用的付利叶分析和时间及空间两种回归计算方法。最后,给出了估算精度的方法。 相似文献
237.
机器制造给国民经济各部门提供新技术,对一个国家技术的进步和材料基地的建立起决定性的作用。随着机器制造生产发展的需要,在苏联出现了新的技术利学,称“机器制造工艺学”。这就是按生产计划规定按时按量完成,尽量少消耗人力和物力,即减少成本制成优质产品的科学。它的发展经历了几个阶段。 相似文献
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我部是培训空军航空兵部队地勤各类初级技术人员的重要基地。为了向航空兵部队输送航空维修基础知识扎实、实际操作能力强的机务战士 ,我部自组建以来 ,十分重视实习体系的建设 ,经过十几年的艰苦努力 ,实习体系从无到有 ,从低档到高档 ,目前已达到了相当的规模和水平 ,并在我部十几年的教学工作中发挥了相当重要的作用 ,为我部的教学训练工作提供了强有力的保障。但在实习体系的使用过程中 ,也出现了一些管理上的问题 ,给实习体系功能的正常发挥带来了负面影响 ,削弱了对教学实习的保障能力。实习体系管理上所存在的问题主要表现在资料管理… 相似文献
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