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欧空局月球南极考察计划欧空局最近提出了一项价值４亿美元的不载人月球着陆器计划，旨在下世纪初探测月球南极。带有漫游车的着陆器将于２００１年前后抵达月球南极。漫游车将在月面上行驶４８公里以采集原生冰层样品。该探测计划的一个目标是为今后开展长期国际月球探测... 相似文献
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苏联已研制出一种科研、医疗和工业用的专用视频情报终端(SVIT)数字图象处理系统,并已投放市场。在西德举行探索哈雷彗星的专题讨论会上,苏联展示了这种系统。 相似文献
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考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能.然而,框架伺服系统有限的带宽和实际存在的各种扰动力矩都会使其跟踪性能下降.为抑制SGCMG框架伺服特性对操纵性能的影响,设计了一种新型操纵律.该操纵律综合考虑了SGCMG系统运动学和动力学特性,可以根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个SGCMG框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零.同时,操纵律形式简单,易于实现.应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. 相似文献
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单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构,但当多个ＳＧＣＭＧ协调工作时,由多个ＳＧＣＭＧ组成的ＳＧＣＭ５Ｇ系统会出现奇异现象,不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异、必须对ＳＧＣＭＧ系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的ＳＧＣＭＧ系统,证明了对于角动量空间中的任意一点,其对应的框架角空间中的奇点是有限的。 相似文献